[发明专利]玩具以及玩具信号处理方法

权利要求书

1.一种玩具，其特征在于，包括玩具本体、微处理器、执行器以及模拟皮肤传感器；

所述玩具本体，用于承载所述微处理器、执行器和模拟皮肤传感器；

所述模拟皮肤传感器，设置于所述玩具本体上，用于采集外部作用于玩具本体的动作信息并输出相应接触信号；

所述微处理器，用于接收所述接触信号，并根据所述接触信号生成对应的执行器控制命令；

所述执行器，用于执行所述执行器控制命令。

2.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述玩具本体包括外壳，所述模拟皮肤传感器设置于所述玩具本体上的方式，包括：贴附于所述外壳外表面、贴附于所述外壳内表面、紧密包埋于所述外壳材料内和通过柔性支撑体辅助垂直设置于所述外壳内表面中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述模拟皮肤传感器包括拉力传感器、压电薄膜传感器、压阻薄膜传感器以及张力测量器中的一种或几种。

4.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述玩具本体上还设置有光学传感器、温度传感器、倾斜传感器、位移传感器和加速度传感器中的一种或几种。

5.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，所述执行器包括致动器和/或扬声器。

6.根据权利要求5所述的玩具，其特征在于，所述致动器包括电机和致动部件；

所述电机驱动所述致动部件。

7.根据权利要求6所述的玩具，其特征在于，所述玩具本体由一个或多个活动组件组合而成，所述致动部件位于所述活动组件组合衔接处。

8.根据权利要求1所述的玩具，其特征在于，还包括电路板；所述微处理器集成于所述电路板上。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的玩具，其特征在于，包括玩具机器人、玩具动物或玩具娃娃中的一种。

10.一种玩具信号处理方法，其特征在于，通过权利要求1-9中任一项所述的玩具进行信号处理；包括：

通过模拟皮肤传感器接收外部作用于玩具本体的动作信息；

模拟皮肤传感器根据所述动作信息输出相应的接触信号到微处理器；

微处理器根据所述接触信号生成对应的执行器控制命令；

执行器执行所述执行器控制命令。

11.根据权利要求10所述的玩具信号处理方法，其特征在于，所述接触信号包括模拟皮肤传感器感应所述动作信息形成的信号波形状、信号波频率、信号波振幅、信号波重复率、信号波上升部分比率、信号波正向面积或信号波负相面积中的一种或几种。

12.根据权利要求10所述的玩具信号处理方法，其特征在于，所述微处理器根据所述接触信号生成对应的执行器控制命令的步骤中，包括：

微处理器根据所述接触信号识别所述动作信息对应的动作类型。

13.根据权利要求10所述的玩具信号处理方法，其特征在于，所述微处理器根据所述接触信号生成对应的执行器控制命令的步骤中，包括：

微处理器根据所述接触信号识别所述动作信息对应的动作类型；

根据所述动作类型生成对应的回应信息。

14.根据权利要求13所述的玩具信号处理方法，其特征在于，所述回应信息包括声音信息和/或动作信息。