[发明专利]一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法

说明书

本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法，适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座；其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀，延长使用寿命；减小对电网的冲击；便于控制；保证驱动辊子不打滑，避免输送带的磨损。

技术领域

本发明涉及一种辅助驱动装置及工作方法，尤其是在工业生产领域中使用的一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法。

背景技术

带式输送机是工业生产领域重要的散状物料连续输送设备，一般由传动滚筒、改向滚筒、托辊、机架、驱动装置、拉紧装置、输送带、电气控制系统所组成。目前，传统带式输送机的驱动形式基本上靠机头处的大功率电机带动传动滚筒进行驱动，通过传动滚筒与输送带间的摩擦来传递驱动力，以克服运行阻力。这种机头集中驱动方式会导致机头处的输送带张力非常大，易使输送带发生断带危险，会大大降低输送带的使用寿命；此外为保证输送带与传动滚筒间的摩擦力，还需要大型的张紧装置，这都会增大输送带的张力。

美国专利US3880275A提出了一种用电机带动U型托辊的动力装置。然而，该动力装置缺少保证与输送带之间摩擦驱动力的张紧装置，驱动的辊子与输送带之间会出现打滑现象，而且其电机与驱动辊子直接连接，没有减速器，故所传递的力矩小，因此无法实现应用。

中国专利CN105109920A提出了一种矿用带式输送机动力驱动装置。然而该发明同样缺少张紧装置，无法保证动力能有效地传递到输送带上。

综上，上述两个专利都没有考虑输送带与驱动辊子的打滑问题，结构不合理，实用性差。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，提供一种结构简单，能为带式输送机提供辅助驱动力，使输送带受力均匀，防止驱动辊子与输送带打滑的用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法。

为了实现上述目的，本发明的用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置，设置在机架上，顶部与输送带接触，两侧分别通过托辊支撑板设有安放斜辊，它包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、托辊架底座、张紧弹簧、气压杆件和悬挂底板；

其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上，悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置，悬挂板设置在悬挂底板上，悬挂板下方设有多个气压杆件，气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接，每个气压杆件外侧设有张紧弹簧，悬挂板两侧对称设有电机轴安装架，驱动辊子安装在电机轴安装架上，驱动辊子的顶部与输送带接触，通过摩擦传递驱动力。

驱动辊子由轮毂电机和驱动辊子壳体构成，驱动辊子利用轮毂电机的电机轴作为固定轴，通过将轮毂电机的电机轴安装固定在在电机轴安装架中，轮毂电机带动驱动辊子壳体旋转，从而实现辅助驱动力的输出；

所述轮毂电机为减速齿轮在内部的无刷有齿轮毂电机；轮毂电机通过直流调速控制器实现电机启停与调速控制，直流调速控制器与PLC控制器的从站连接，PLC通过检测带式输送机的运行速度，得到速度信号，并将调速信号通过从站发给直流调速控制器，进而实现对轮毂电机速度的同步控制。

驱动辊子壳体外表面由耐磨防滑材料制成，将驱动辊子壳体外表面设有成网状凸起纹理；

所述气压杆件设置在张紧弹簧中间，张紧弹簧支撑悬挂板并调整悬挂板的位置，气压杆件为张紧弹簧作导向并限制驱动辊子的高度调节范围，防止因物料负载压力过小导致驱动辊子过高而撒料，以及防止因物料负载压力过大导致驱动辊子过低而使承载间隙变大，不利于承载物料。