[发明专利]一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法

权利要求书

1.一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置，设置在机架（7）上，顶部与输送带（16）接触，两侧分别通过托辊支撑板（5）设有斜辊（4），其特征在于：它包括电机轴安装架（1）、驱动辊子（2）、悬挂板（3）、托辊架底座（6）、张紧弹簧（8）、气压杆件（9）和悬挂底板（10）；

其中托辊架底座（6）设置在带式输送机沿线的机架（7）上，悬挂底板（10）设置在托辊架底座（6）的中间位置，悬挂板（3）设置在悬挂底板（10）上，悬挂板（3）下方设有多个气压杆件（9），气压杆件（9）底部通过悬挂底座（10）与托辊架底座（6）相连接，每个气压杆件（9）外侧设有张紧弹簧（8），悬挂板（3）两侧对称设有电机轴安装架（1），驱动辊子（2）安装在电机轴安装架（1）上，驱动辊子（2）的顶部与输送带（16）接触，通过摩擦传递驱动力。

2.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：驱动辊子（2）由轮毂电机（11）和驱动辊子壳体（12）构成，驱动辊子（2）利用轮毂电机（11）的电机轴作为固定轴，通过将轮毂电机（11）的电机轴安装固定在在电机轴安装架（1）中，轮毂电机（11）带动驱动辊子壳体（12）旋转，从而实现辅助驱动力的输出。

3.根据权利要求2所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：所述轮毂电机（11）为减速齿轮在内部的无刷有齿轮毂电机；轮毂电机（11）通过直流调速控制器实现电机启停与调速控制，直流调速控制器与PLC控制器的从站连接，PLC通过检测带式输送机的运行速度，得到速度信号，并将调速信号通过从站发给直流调速控制器，实现对轮毂电机（11）速度的同步控制。

4.根据权利要求2所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：驱动辊子壳体（12）外表面由耐磨防滑材料制成，将驱动辊子壳体（12）外表面设有成网状凸起纹理。

5.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：所述气压杆件（9）设置在张紧弹簧（8）中间，张紧弹簧（8）支撑悬挂板（3）并调整悬挂板（3）的位置，气压杆件（9）为张紧弹簧（8）作导向并限制驱动辊子（2）的高度调节范围，防止因物料负载压力过小导致驱动辊子（2）过高而撒料，以及防止因物料负载压力过大导致驱动辊子（2）过低而使承载间隙变大，不利于承载物料。

6.根据权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：带式输送机机架（7）上间隔设有多个承载托辊（14）和多个防打滑悬挂式辅助驱动装置（15），承载托辊（14）和防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）两者间距设置在1.0至1.5米范围内，在带式输送机上运段，间距为1.0米，在带式输送机水平段和下运段，间距为1.5米。

7.根据权利要求6所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置，其特征在于：防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）安装位置与承载托辊（14）具有互换性，其中托辊架底座（6）、斜辊（4）、托辊支撑板（5）均为相同结构。

8.一种使用权利要求1所述的防打滑悬挂式辅助驱动装置的工作方法，其特征在于：

当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）的输送带（16）上的物料较少时，物料负载压力小于张紧弹簧（8）的张力，在张紧弹簧（8）张力的作用下，张紧弹簧（8）和气压杆件（9）伸长，驱动辊子（2）的位置上升，将此处的输送带（16）进行张紧，增大了驱动辊子（2）与输送带（16）间的正压力，从而使最大静摩擦力大于驱动辊子（2）的圆周驱动力，避免打滑以保证辅助驱动力的输出；

当经过防打滑悬挂式辅助驱动装置（15）的输送带（16）上的物料较多时，物料负载压力大于张紧弹簧（8）的张力，在物料负载压力的作用下，张紧弹簧（8）和气压杆件（9）缩短，驱动辊子（2）的位置下降，降低了此处输送带（16）的张紧程度，使输送带（16）与驱动辊子（2）间的正压力减小，避免因物料多、位置高而撒料。