[发明专利]用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，在收集台架内的空隙之间设计设有挡钢装置；该挡钢装置采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计由带有内置式位移传感器的液压缸控制；其中在挡钢装置上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器。优化了棒材编组台架设计的收集台架收集技术缺陷，从而起到消除轧件倍尺尾部弯曲的现象，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和轧件的定尺率，减少工艺事故；而且本新型装置的控制方法和装置在安装使用时对整体设备改动较小，宜于与现有的后继锯切设备配套推广使用。

技术领域

本发明属于轧钢系统大棒编组台架设技术领域，涉及一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法。

背景技术

在大规格棒材生产中，编组成排台架机构中的收集台架大多采用倾斜结构设计方式，具有甩直功能和快速分钢的作用，其工作原理是：倍尺分段后的轧件由输入辊道输送至编组成排台架中的升降裙板上方，升降裙板升起，轧件在重力的作用下滚向收集台架，在轧件脱离升降裙板后，裙板迅速落下，等待下一根轧件至上钢位置从而实现轧件逐根横移上钢，轧件在收集台架上按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺分断。

在实际生产过程中，根据生产工艺和交货定尺长度的要求，且轧件的倍尺长度与后继定尺锯切分断长度有着密切关系，在控制系统中，常采用人工设定轧件的定尺长度，在这种情况下，操纵人员考虑到后继锯切设备定尺分断的功能和产品的质量以及轧件定尺率的指标，在设定轧件的定尺尺寸时加入经验数值。在对轧件倍尺时通常采用齐头方法来满足后继设备的定尺锯切分断来提高轧件的定尺率和成材率。但是，在实际生产过程中，由于坯料长度波动，一般对轧件倍尺后最后一根轧件的长度通常要比前部分的倍尺轧件长度要长，当轧件被甩上收集台架时过长的轧件尾部部分往往会出现弯曲现象，在升降横移小车把轧件托运到输出辊道上后，常常需要人工重新校正轧件的尾部弯曲部分，给操作人员增加劳动强度和危险因素，且对于成品的质量和产量都有较大影响。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法，它优化了棒材编组台架设计的收集台架收集技术缺陷，从而起到消除轧件倍尺尾部弯曲的现象，有效降低工人的劳动强度，提高生产效率和轧件的定尺率，减少工艺事故；而且本新型装置的控制方法和装置在安装使用时对整体设备改动较小，宜于与现有的后继锯切设备配套推广使用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，在收集台架内的空隙之间设计设有挡钢装置；该挡钢装置采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计带有内置式位移传感器的液压缸控制；其中在挡钢装置上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器。

所述的收集台架就是原设有固定的轧件收集平台，采用倾斜结构设计，能够对轧件起到自矫直的作用，轧件按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺。

所述传感器分别设置在收集台架前端的下方及挡钢装置挡钢处下方。

所述传感器与PLC控制器连接，传送时间的瞬时信号到PLC控制器；所述PLC控制器根据获得的检测信号计数，并根据已设置的轧件支数和大小计算所述挡钢装置需要位移的数据，并把数据传送给液压控制器。

所述液压控制器与PLC控制器及位移传感器连接，接收PLC控制器传送的挡钢装置位移数据信号及位移传感器的反馈信号对挡钢装置的位置进行控制。

一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置的控制方法，其步骤是：