[发明专利]用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置及控制方法

权利要求书

1.一种用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：在收集台架内的空隙之间设计设有挡钢装置；该挡钢装置采用钢质厚板材料焊接形成，其驱动方式由设计带有内置式位移传感器的液压缸控制；其中在挡钢装置上还设有一个用于检测圆钢位置的传感器；传感器与PLC控制器连接，传送时间的瞬时信号到PLC控制器；所述PLC控制器根据获得的检测信号计数，并根据已设置的轧件支数和大小计算所述挡钢装置需要位移的数据，并把数据传送给液压控制器。

2.如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：所述的收集台架就是原设有固定的轧件收集平台，采用倾斜结构设计，能够对轧件起到自矫直的作用，轧件按头尾顺序进行排队、成组，达到设定的根数后，再由升降横移小车全部托运到输出辊道上，由输出辊道运送到定尺设备进行定尺。

3.如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：所述传感器分别设置在收集台架前端的下方及挡钢装置挡钢处下方。

4.如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置，其特征在于：所述液压控制器与PLC控制器及位移传感器连接，接收PLC控制器传送的挡钢装置位移数据信号及位移传感器的反馈信号对挡钢装置的位置进行控制。

5.一种如权利要求1所述用于棒材编组收集台架防止圆钢尾部弯曲装置的控制方法，其特征在于步骤是：

(1)当倍尺轧件分段后通过输入辊道输送至编组成排台架中的升降裙板上方，升降裙板升起把轧件抛向收集台架时，轧件从收集台架上部滚向底部挡板时，由设在收集台架前部下方的传感器感应到轧件信号并瞬时传送到PLC控制器，PLC控制器根据信号开始启动计数程序计算轧件的支数并储存记忆；

(2)当轧件滚落到收集台架挡板处时，设在挡钢装置上的轧件检测传感器将感应信号传瞬时到PLC控制器，由PLC控制器根据已设置的控制程序开始计算没有检测信号的挡钢装置需要向前移动的数据，同时将数据传送给驱动挡钢装置的液压缸内置位移传感器和液压控制器，由液压控制器的控制模块根据设置的程序打开相应的电磁比例阀启动液压缸驱动挡钢装置前移，液压缸内置位移传感器根据PLC控制器提供的数据将挡钢装置驱动到达指定位置后瞬时将信号反馈到液压控制器，液压控制器迅速闭合相应的电磁比例阀，挡钢装置停止等待下一支轧件上来；

(3)当轧件连续翻上收集台架时，在挡钢装置上的轧件检测传感器没有检测到轧件信号时，PLC控制器则重复步骤(2)的程序循环控制操作，直至设定轧件的支数完全翻上收集台架为止；当所有轧件被升降横移小车送走后，PLC控制器立即启动液压控制器驱使挡钢装置退回初始位置，等待下一件倍尺轧件的到来。