[发明专利]使得车辆能够丢弃不相关道路标记信息的方法和系统

说明书

由第一车辆车载的标记相关性接收系统执行的使得车辆能丢弃不相关道路标记信息的方法。车辆适于在车辆内呈现提取的标记信息和/或基于由车载图像捕获装置从可检测道路标记信息捕获的标记信息调节车辆功能。该系统从道路标记捕获检测标记信息并接收最可能补充信息估算，其基于由至少第二车辆从分配给道路标记的补充标记信息捕获的检测补充信息，与最可能信息估算相关的正确性置信度值超过最小阈值。该系统还确定最可能信息估算是否涉及第一车辆。如果确定不涉及第一车辆则该系统避免呈现提取的标记信息和/或调节车辆功能。还涉及该系统和包括该系统的车辆。还涉及标记相关性评估系统及其内执行的方法和包括该评估系统的服务器和/或汽车云。

技术领域

本发明涉及一种适于车辆车载的用于使得车辆能够丢弃不相关道路标记信息的标记相关性接收系统和其内执行的方法。

背景技术

为了支持机动车辆驾驶员执行其在道路交通中的任务，通常已知车辆——例如小客车——可能适于在车辆内呈现提取的标记信息和/ 或基于通过车辆车载的图像捕获装置从呈现在车辆可检测的道路标记上的标记信息捕获的检测标记信息调节一个或多个车辆功能。这样——如果道路标记指的是例如限速标记——则例如在车辆内的显示器上便利地呈现解译的限速值和/或可能便利地考虑到检测的限速来调整车速。但是道路标记还分配有补充标记，其通常由例如主道道路标记记下面的小的矩形标记表示。补充标记可例如表示“拖拉机”，因此指示补充标记分配于其的道路标记仅涉及例如拖拉机而不是例如涉及小客车。但是确定哪一个标记信息涉及车辆并且哪一个不涉及是复杂的，并且常见的是，尽管事实上限速不涉及小客车，但是例如在小客车中呈现解译的限速值和/或考虑到检测的限速调整车速。US 2013/0049988 例如涉及交通标记识别，并且公开了车辆车载的光学系统是如何检测交通标记并且确定与标记有关的信息的、通过车辆进行的驾驶动作是如何被监控以确定驾驶情况信息的以及还有驾驶情况信息和交通标记信息是如何用于确定当前驾驶状态下标记涉及车辆的可能性的。如果可能性高于阈值，则警告驾驶员该交通标记。但是，尽管US 2013/0049988确定是否警告车辆驾驶员在车辆的驾驶环境下存在交通标记，仍然存在确定标记信息是否涉及车辆的挑战。例如，上述车辆车载的这种图像捕获装置——例如由摄像机表示——通常在例如大雨或雪、雾或直接阳光等等若干环境条件下和/或如果道路标记被例如污物至少部分地覆盖和/或定位在摄像机视野的边缘处时具有检测困难。当提到补充标记和/或补充标记信息时所述检测困难是特别有挑战性的，因此导致车辆可能错误地呈现和/或适用实际上与所述车辆不相关的道路标记信息。

发明内容

因此此处实施例的一个目标是使得车辆能够丢弃不相关道路标记信息。根据此处实施例的第一方面，通过第一车辆车载的标记相关性接收系统执行的使得第一车辆能够丢弃不相关道路标记信息的方法实现该目标。第一车辆——可称为接收车辆——适于在第一车辆内呈现提取的标记信息和/或基于通过所述第一车辆车载的一个或多个图像捕获装置从呈现在所述第一车辆可检测的道路标记上的至少一部分标记信息捕获的检测标记信息调节一个或多个车辆功能。标记相关性接收系统从第一道路标记捕获第一检测标记信息。标记相关性接收系统进一步接收指示被认为涉及道路标记的补充信息的最可能补充信息估算，该最可能补充信息估算是基于通过至少一个第二车辆从分配给第一道路标记的补充标记信息捕获的检测补充信息。与最可能补充信息估算相关联的正确性置信度值超过最小正确性置信度阈值。此外，标记相关性接收系统确定最可能补充信息估算是否与第一车辆相关。如果确定所述最可能补充信息估算与所述第一车辆不相关，则所述标记相关性接收系统避免所述呈现提取的标记信息和/或避免所述调节 (adapting)一个或多个车辆功能。