[发明专利]使得车辆能够丢弃不相关道路标记信息的方法和系统

权利要求书

1.一种通过第一车辆(4)车载的标记相关性接收系统(1)执行的用于使得所述第一车辆(4)能够丢弃不相关的道路标记信息(51)的方法，所述第一车辆(4)适于在所述第一车辆(4)中呈现提取的道路标记信息和/或基于通过所述第一车辆(4)车载的一个或多个图像捕获装置(41)从由所述第一车辆(4)可检测的道路标记(5)上呈现的至少一部分道路标记信息(51)捕获的检测道路标记信息调节一个或多个车辆功能，所述方法包括：

从道路标记(5)捕获(1001)检测道路标记信息，并且从分配给所述道路标记(5)的至少一部分补充标记信息(71)额外地捕获检测补充信息，所述补充标记信息(71)包括所述道路标记(5)的一个或多个限制；

接收(1002)指示被认为与所述道路标记(5)相关的补充信息的最可能补充信息估算(21)，所述最可能补充信息估算(21)是基于由至少一个第二车辆(8)从所述补充标记信息(71)捕获的检测补充信息(811)，其中，与所述最可能补充信息估算(21)相关联的正确性置信度值超过最小正确性置信度阈值；

确定(1003)所述最可能补充信息估算是否与所述第一车辆(4)相关；并且

如果确定所述最可能补充信息估算(21)与所述第一车辆(4)不相关并且如果与所述检测补充信息相关联的检测置信度值低于最小检测置信度阈值，则避免(1004)所述呈现提取的道路标记信息和/或避免所述调节一个或多个车辆功能。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中，所述道路标记(5)包括限速标记；

其中，所述道路标记信息(51)包括限速；

其中，所述提取的道路标记信息指示限速；和/或

其中，所述调节一个或多个车辆功能包括调节所述第一车辆(4)的车速。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述补充标记信息(71)包括呈现在所述道路标记(5)上的道路标记信息(51)的一个或多个有效性限制，其指示所述道路标记信息(51)仅对如下有效：

用于重量超过指定极限的车辆；

在指定时间范围期间；

在指定天气状况期间；

用于卡车、公共汽车、露营车、带有挂车的车辆；

用于拖拉机；

用于摩托车；或

用于除了小汽车之外的车辆。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述补充标记信息(71)呈现在与所述道路标记(5)分离但直接接近的标记(7)上。

5.一种适于第一车辆(4)车载的使得所述第一车辆(4)能够丢弃不相关道路标记信息(51)的标记相关性接收系统(1)，所述第一车辆(4)适于在所述第一车辆(4)内呈现提取的道路标记信息和/或基于通过所述第一车辆(4)车载的一个或多个图像捕获装置(41)从呈现在由所述第一车辆(4)可检测的道路标记(5)上的至少一部分道路标记信息(51)捕获的检测标记信息调节一个或多个车辆功能，所述标记相关性接收系统(1)包括：

适于从道路标记(5)捕获(1001)检测道路标记信息的标记信息捕获单元(101)，并且从分配给所述道路标记(5)的至少一部分补充标记信息(71)额外地捕获检测补充信息，所述补充标记信息(71)包括所述道路标记(5)的一个或多个限制；

适于接收(1002)指示被认为与所述道路标记(5)相关的补充信息的最可能补充信息估算(21)的估算接收单元(102)，所述最可能补充信息估算(21)是基于由至少一个第二车辆(8)从所述补充标记信息(71)捕获的检测补充信息(811)，其中，与所述最可能补充信息估算(21)相关联的正确性置信度值超过最小正确性置信度阈值；

适于确定(1003)所述最可能补充信息估算(21)是否与所述第一车辆(4)相关的相关性确定单元(103)；以及

如果确定所述最可能补充信息估算(21)与所述第一车辆(4)不相关并且如果与所述检测补充信息相关联的检测置信度值低于最小检测置信度阈值，则适于避免(1004)所述呈现提取的道路标记信息和/或避免所述调节一个或多个车辆功能的抑制单元(104)。