[发明专利]行人碰撞感知器有效
| 申请号: | 201710738644.4 | 申请日: | 2017-08-23 |
| 公开(公告)号: | CN107380061B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
| 发明(设计)人: | 刘伟;钱哲;万嘉;安东·埃迪斯·博登 | 申请(专利权)人: | 佛山市顺德区中山大学研究院;中山大学;广东顺德中山大学卡内基梅隆大学国际联合研究院 |
| 主分类号: | B60Q9/00 | 分类号: | B60Q9/00;B60R16/02 |
| 代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 林丽明 |
| 地址: | 528300 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 行人 碰撞 感知 | ||
1.一种行人碰撞感知器,其特征在于,包括碰撞监控单元、数据处理单元、告警单元和显示单元;碰撞监控单元的输出端与数据处理单元的输入端连接,数据处理单元的输出端与告警单元连接,数据处理单元的又一输出端与显示单元连接;其中碰撞监控单元包括空心橡皮球和布设在空心像皮球表面的传感器,显示单元安装在驾驶员可视范围;在驾车行驶中,当发生碰撞时,传感器检测空心像皮球的变形,并将变形信号发送给数据处理单元进行处理,数据处理单元通过对形变量大小的分析得出车体与被碰撞物体间的距离,当距离小于预设值时,则控制告警单元向驾驶员发出告警信号,并在显示单元上显示形变数据波形变化曲线图;在此同时,数据处理单元将根据实时车速来对形变数据波形变化缓慢程度来分析所碰撞物体的属性,若变化较慢,则判断可能为行人;若变化较快,则判断为其他物障碍;
所述碰撞监控单元还包括吸盘和连接底座,其中空心像皮球安装在连接底座上,连接底座与吸盘连接,且数据处理单元和告警单元安放在连接底座上;通过吸盘安装在汽车车体四周,在汽 车行进过程中,靠近障碍物并发生接触时,空心橡皮球发生形变,由传感器将该变化传送给数据处理单元控制告警单元发出警报信息,提醒驾驶员注意安全。
2.根据权利要求1所述的一种行人碰撞感知器,其特征在于,所述传感器为纳米复合应变式传感器,包括串联连接的纳米复合电阻应变片和分压电阻;且分压电阻的阻值和纳米复合电阻应变片在自由状态下的阻值相等。
3.根据权利要求2所述的一种行人碰撞感知器,其特征在于,所述纳米复合电阻应变片的材料为硅酮-镍纳米复合材料。
4.根据权利要求1所述的一种行人碰撞感知器,其特征在于,所述碰撞监控单元、数据处理单元和告警单元为一体化装置。
5.根据权利要求1所述的一种行人碰撞感知器,其特征在于,所述数据处理单元包括MCU模块、存储模块、蓝牙模块和供电模块,MCU模块与存储模块和蓝牙模块连接,其中供电模块向碰撞监控单元供电,MCU模块对碰撞监控单元输出的信号进行处理。
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