[发明专利]具有无级变速功能的液压马达及工程运输车辆

权利要求书

1.具有无级变速功能的液压马达，其特征在于包括马达前盖、马达后盖、定子和与车轮轴连接的转子总成，所述的转子总成外围设置有可径向移动的多个柱塞组件，其特征在于还包括马达前盖与马达后盖之间固定设置有油缸，所述的定子为可轴向移动的变速定子，所述的油缸可驱动所述的定子轴向前后移动，所述的变速定子的内圈具有带锥度内曲线滚道；在变速定子受油缸驱动沿轴向前后直线移动时，柱塞组件的行程随变速定子的带锥度内曲线轨道的大小内径高低落差的线性变化而逐渐变化。

2.根据权利要求1所述的具有无级变速功能的液压马达，其特征在于所述的油缸包括有活塞，所述的活塞与变速定子一体固定，油缸通过油压作用推动活塞来带动变速定子的移动。

3.根据权利要求1所述的具有无级变速功能的液压马达，其特征在于所述的柱塞组件包括柱塞和钢珠，所述的钢珠可转动地位于柱塞的外端。

4.根据权利要求1所述的具有无级变速功能的液压马达，其特征在于所述的带锥度内曲线滚道包括分布在轴向两端部的内曲线大径端和内曲线小径端，所述的内曲线大径端以渐进变化方式过渡到内曲线小径端，所述的内曲线大径端包括有第一大内径和第一小内径，所述的内曲线小径端包括有第二大内径和第二小内径，第一大内径与第一小内径之间的落差大于第二大内径与第二小内径之间的落差。

5.根据权利要求4所述的具有无级变速功能的液压马达，其特征在于所述的油缸包括有内曲面，所述的变速定子包括有外曲面，所述的油缸的内曲面与变速定子的外曲面相互配合以限制变速定子在油缸内径向的相对转动。

6.根据权利要求5所述的具有无级变速功能的液压马达，其特征在于所述的油缸上设置有增速油口和减速油口，减速油口与第一油腔联通，增速油口与第二油腔联通，当减速油口进油时，第一油腔通过活塞推动变速定子向一侧移动，柱塞组件从变速定子的内曲线小径端移动到内曲线大径端，当增速油口进油时，第二油腔通过活塞推动变速定子向另一侧移动，柱塞组件从变速定子的内曲线大径端移动到内曲线小径端。

7.工程运输车辆，包括如权利要求1-6任一所述的液压马达。