[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

本发明提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其中，判断车内是否有乘员(步骤S101)，在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，选择所述EV模式(步骤S106、S107)，在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆通过所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，选择所述HV模式(步骤S103、S104)。

技术领域

本发明涉及一种能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

在专利文献1中记载了如下这样的自动驾驶车辆控制装置：其构成为，具备用于检测车辆的行驶状态、周边状况以及驾驶员的状态中的至少任一者的检测部件和用于自动驾驶车辆的自动驾驶部件，在检测部件的检测精度不满足预定的基准的情况下，判断为不满足用于进行自动驾驶的条件。另外，在该专利文献1中记载了如下这样的控制：在判断为满足用于进行上述的自动驾驶的条件的情况下，开始自动驾驶，在判断为不满足用于进行自动驾驶的条件的情况下，促使驾驶员解除自动驾驶。并且，记载了如下这样的控制：基于地图信息以及由检测部件检测到的车辆的行驶状态和车辆的周边状况，定期计算能够使车辆安全地停止的停车地点，并且，在尽管判断为不满足用于进行自动驾驶的条件而促使自动驾驶解除但是驾驶员仍不解除自动驾驶的情况下，将车辆引导至上述的停车地点而使车辆停止。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-106854号公报

发明内容

发明要解决的问题

采用上述的专利文献1所记载的自动驾驶车辆控制装置，能够针对车辆的行驶状态、行驶环境等进行自动驾驶的开始和解除乃至车辆的自动停止。即，能够实施自动控制驾驶操作的自动驾驶。在应用了关于这样的自动驾驶的技术的车辆中，除了通过在车内存在乘员的有人自动驾驶进行行驶的状况之外，还假定有通过在车内不存在乘员的无人自动驾驶进行行驶的状况。另一方面，搭载了发动机和马达的混合动力车辆能够进行以使发动机运转的状态行驶的混合动力行驶和以使发动机停止的状态利用马达的输出来行驶的马达行驶。因而，在将关于上述这样的自动驾驶的技术应用于混合动力车辆的情况下，假定有通过有人自动驾驶进行混合动力行驶的状况、通过有人自动驾驶进行马达行驶的状况、通过无人自动驾驶进行混合动力行驶的状况以及通过无人自动驾驶进行马达行驶的状况。

在混合动力行驶中，由于发动机运转，不可避免地产生因发动机的旋转、转矩变动等引起的振动、驾驶音。因此，在混合动力行驶的情况下，与马达行驶的情况相比，车辆的振动、驾驶音变大。因而，在通过上述这样的有人自动驾驶进行混合动力行驶的情况下，与通过有人自动驾驶进行马达行驶的情况相比，乘员所感受到的乘车舒适度、舒适性有可能降低。另外，若通过无人自动驾驶进行马达行驶的时间变长，在此期间电池的充电状态(充电剩余量；SOC)降低，之后，在通过有人自动驾驶进行马达行驶时有可能SOC不足。

本发明是着眼于上述这样的技术课题而提出的，其目的在于提供一种能够使混合动力车辆通过自动驾驶恰当地行驶的控制装置。

用于解决问题的方案