[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具备发动机和马达作为动力源，能够选择性地设定以使所述发动机运转的状态行驶的HV模式和以使所述发动机停止的状态利用所述马达的输出行驶的EV模式，并且，能够通过自动控制驾驶操作的自动驾驶进行行驶，其特征在于，

该混合动力车辆具备用于控制所述混合动力车辆的控制器，

所述控制器判断车内是否有乘员，

在存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的有人自动驾驶的情况下，所述控制器选择所述EV模式，

在不存在所述乘员的状态下所述混合动力车辆利用所述自动驾驶进行行驶的无人自动驾驶的情况下，所述控制器选择所述HV模式，

所述混合动力车辆能够通过手动驾驶进行行驶，在该手动驾驶中，驾驶员进行所述驾驶操作，

所述控制器设定关于在与所述马达之间授受电力的电池的充电剩余量的下限阈值，并且，在所述充电剩余量成为所述下限阈值以下的情况下选择所述HV模式，

在所述混合动力车辆为所述手动驾驶的情况下，设定第1下限阈值作为所述下限阈值，

在所述有人自动驾驶的情况下，设定比所述第1下限阈值低的第2下限阈值作为所述下限阈值。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆能够通过手动驾驶进行行驶，在该手动驾驶中，驾驶员进行所述驾驶操作，

所述控制器设定关于在与所述马达之间授受电力的电池的充电剩余量的目标值，并且，基于所述目标值控制所述充电剩余量，

在所述混合动力车辆为所述手动驾驶的情况下，设定第1目标值作为所述目标值，

在所述无人自动驾驶的情况下，设定比所述第1目标值大的第2目标值作为所述目标值。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具备用于检测车速的传感器，

在通过所述有人自动驾驶进行行驶时所述车速比预先确定的车速阈值高的情况下，所述控制器选择所述HV模式。

4.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具备用于检测所述车内的噪声水平的传感器，

在通过所述有人自动驾驶进行行驶时所述噪声水平比预先确定的预定值高的情况下，所述控制器选择所述HV模式。

5.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

在从通过所述有人自动驾驶选择了所述EV模式的状态转变为所述无人自动驾驶的情况下，所述控制器在行驶了预先确定的预定距离之后或者经过了预先确定的预定时间之后向所述HV模式转变。

6.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆具备用于检测所述混合动力车辆周边的人的传感器，

在从通过所述有人自动驾驶选择了所述EV模式的状态转变为所述无人自动驾驶的情况下，所述控制器在所述周边的预先确定的预定范围内没有检测到所述人时向所述HV模式转变。

7.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于，

所述车辆还具备车厢和设于所述车厢内的装置，

所述控制器基于所述装置的操作状况或者工作状态判断是否有所述乘员。