[发明专利]一种调节平台

说明书

本发明公开了一种调节平台，包括：相对设置的上平台和下平台；至少三个粗级驱动腿，所述粗级驱动腿包括力矩电机、与所述力矩电机的转子固定连接的丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的移动套筒；至少三个精级驱动腿，所述精级驱动腿包括直线电机、与所述直线电机的定子相对固定的连接套筒和设置于所述连接套筒内的弹性片，所述弹性片的第一位置与所述直线电机的动子固定连接，所述弹性片的第二位置与所述连接套筒固定连接。该调节平台的结构设计可以有效地解决解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题。

技术领域

本发明涉及光学部件调节技术领域，更具体地说，涉及一种调节平台。

背景技术

随着空间技术的不断进步，对空间光学载荷指向精度的要求也越来越高。光学载荷的指向技术是提高观测及作用范围，保证良好成像质量的关键技术，其作用包括两方面：一是增大光学载荷的作用范围；二是稳定光轴，补偿由于卫星平台振动等因素导致的光轴指向抖动，提高成像质量。理想的空间光学载荷指向技术需要具备如下特点：调整范围大、指向精度高、稳定度好等。此外，为满足空间应用需求，还要求具备结构紧凑、质量轻等优点。

目前，世界上空间光学载荷所采取的指向技术具有质量和尺寸较大，刚度较低，控制带宽和精度不高等缺点。

综上所述，如何有效地解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种调节平台，该调节平台的结构设计可以有效地解决解决调节平台质量尺寸较大且精度低的问题。

为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种调节平台，包括：

相对设置的上平台和下平台；

至少三个粗级驱动腿，其两端分别通过球铰与所述上平台和下平台连接，所述粗级驱动腿相对于所述上平台和下平台之间的垂线倾斜设置，所述粗级驱动腿包括力矩电机、与所述力矩电机的转子固定连接的丝杠轴和与所述丝杠轴螺纹连接的移动套筒；

至少三个精级驱动腿，其两端分别通过球铰与所述上平台和下平台连接，所述精级驱动腿相对于所述上平台和下平台之间的垂线倾斜设置，所述精级驱动腿包括直线电机、与所述直线电机的定子相对固定的连接套筒和设置于所述连接套筒内的弹性片，所述弹性片的第一位置与所述直线电机的动子固定连接，所述弹性片的第二位置与所述连接套筒内壁固定连接。

优选地，上述调节平台中，所述粗级驱动腿还包括设置于所述力矩电机外侧的第一壳体和与所述第一壳体固定连接的法兰，所述力矩电机的转子和所述丝杠轴通过深沟球轴承保证两者的同轴度。

优选地，上述调节平台中，所述丝杠轴的一端伸入所述第一壳体且另一端伸出所述第一壳体，所述丝杠轴与所述力矩电机的转子通过联轴器连接，所述丝杠轴与所述第一壳体通过角接触球轴承连接。

优选地，上述调节平台中，所述丝杠轴的伸入移动套筒的端部设置有限位挡片，以防止所述丝杠轴的端部脱离所述移动套筒。

优选地，上述调节平台中，所述上平台和/或下平台上设置有用于与所述粗级驱动腿连接的安装面，且所述安装面与所述上平台和下平台的台面之间具有夹角。

优选地，上述调节平台中，所述弹性片上设置有沿着其径向排布的多环镂空，每环所述镂空包括沿周向均匀分布的多个弧形通孔。

优选地，上述调节平台中，所述连接套筒内部设置有用于限制所述弹性片位移的限位片。

优选地，上述调节平台中，所述第一位置为所述弹性片的中部，所述第二位置为所述弹性片的边缘。

优选地，上述调节平台中，所述粗级驱动腿的数量为三个，任一个所述粗级驱动腿沿着圆周转动三分之一圆周即可得到另一个所述粗级驱动腿的安装位置；