[发明专利]一种调节平台

权利要求书

1.一种调节平台，包括相对设置的上平台(2)和下平台(3)，其特征在于，还包括：

至少三个粗级驱动腿(1)，其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接，所述粗级驱动腿(1)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置，所述粗级驱动腿(1)包括力矩电机、与所述力矩电机的转子(1d)固定连接的丝杠轴(1g)和与所述丝杠轴(1g)螺纹连接的移动套筒(1h)；

至少三个精级驱动腿(4)，其两端分别通过球铰与所述上平台(2)和下平台(3)连接，所述精级驱动腿(4)相对于所述上平台(2)和下平台(3)之间的垂线倾斜设置，所述精级驱动腿(4)包括直线电机、与所述直线电机的定子(4d)相对固定的连接套筒(4a)和设置于所述连接套筒(4a)内的弹性片(4g)，所述弹性片(4g)的第一位置与所述直线电机的动子(4c)固定连接，所述弹性片(4g)的第二位置与所述连接套筒(4a)内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述粗级驱动腿(1)还包括设置于所述力矩电机外侧的第一壳体(1a)和与所述第一壳体(1a)固定连接的法兰(1b)，所述力矩电机的转子(1d)和所述丝杠轴(1g)通过深沟球轴承(1c)保证两者的同轴度。

3.根据权利要求2所述的调节平台，其特征在于，所述丝杠轴(1g)的一端伸入所述第一壳体(1a)且另一端伸出所述第一壳体(1a)，所述丝杠轴(1g)与所述力矩电机的转子(1d)通过联轴器连接，所述丝杠轴(1g)与所述第一壳体(1a)通过角接触轴承(1f)连接。

4.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述丝杠轴(1g)的伸入移动套筒(1h)的端部设置有限位挡片(1i)，以防止所述丝杠轴(1g)的端部脱离所述移动套筒(1h)。

5.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述上平台(2)和/或下平台(3)上设置有用于与所述粗级驱动腿(1)连接的安装面，且所述安装面与所述上平台(2)和下平台(3)的台面之间具有夹角。

6.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述弹性片(4g)上设置有沿着其径向排布的多环镂空，每环所述镂空包括沿周向均匀分布的多个弧形通孔(4g1)。

7.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述连接套筒(4a)内部设置有用于限制所述弹性片(4g)位移的限位片(4f)。

8.根据权利要求7所述的调节平台，其特征在于，所述第一位置为所述弹性片(4g)的中部，所述第二位置为所述弹性片(4g)的边缘。

9.根据权利要求1所述的调节平台，其特征在于，所述粗级驱动腿(1)的数量为三个，任一个所述粗级驱动腿(1)沿着圆周转动三分之一圆周即可得到另一个所述粗级驱动腿(1)的安装位置；

所述精级驱动腿(4)的数量为三个，任一个所述精级驱动腿(4)沿着圆周转动三分之一圆周即可得到另一个所述精级驱动腿(4)的安装位置。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的调节平台，其特征在于，所述上平台(2)和下平台(3)上均具有基准圆一(B)和基准圆二(A)，且所述基准圆一(B)的直径大于所述基准圆二(A)，所述上平台(2)与所述粗级驱动腿(1)的连接位置和所述下平台(3)与所述粗级驱动腿(1)的连接位置均位于所述基准圆一(B)上，所述上平台(2)与所述精级驱动腿(4)的连接位置和所述下平台(3)与所述精级驱动腿(4)的连接位置均位于所述基准圆二(A)上。