[发明专利]金属管表面缺陷检测前进传动方法

权利要求书

1.一种金属管表面缺陷检测前进传动方法，采用一对和金属管前进用电机传动连接的前进辊带动金属管沿轴向前进，其特征在于，将前进辊设置于一个矩形框架的前进辊安装架内，然后另外设置金属管旋转用电机带动矩形框架整体旋转，实现金属管的螺旋式前进传动；

采用了以下的金属管传动装置实现，金属管传动装置包括用于带动金属管沿轴线前进的金属管前进机构，还包括用于带动金属管以轴心线为中心旋转的金属管旋转机构；金属管前进机构包括一对前进辊，前进辊周向表面设置有内凹弧形的摩擦槽，前进辊周向表面的摩擦槽相正对设置并用于将金属管夹设于其内，两个前进辊各自通过一套前进辊传动机构和同一个金属管前进用电机传动连接，金属管前进用电机用于带动两个前进辊相对旋转以带动金属管前行；金属管前进机构还包括一个矩形框架结构的前进辊安装架，所述前进辊安装在前进辊安装架内；所述金属管旋转机构包括主传动箱体，主传动箱体顺金属管前进路径方向的前后两端转动地设置有导套，导套之间固定连接有空心主轴，所述导套和空心主轴内腔构成金属管前进路径，所述前进辊安装架的前后两端安装固定在空心主轴上，空心主轴上还固定设置有旋转输出轮，旋转输出轮和金属管旋转用电机传动连接；

金属管前进机构中，前进辊安装架内腔中可转动安装有两根并列间隔设置的前进辊轴，两根前进辊轴所在平面垂直于金属管运动路径，前进辊安装在前进辊轴上，前进辊传动机构包括所述前进辊轴，还包括和前进辊轴并列间隔设置的中间轴，中间轴可转动安装在前进辊安装架上且具有一个伸出前进辊安装架的动力输入端，两套前进辊传动机构中各自中间轴的动力输入端伸出于前进辊安装架的不同侧面，中间轴位于前进辊安装架内的部分通过一对外齿轮和对应的前进辊轴传动连接，中间轴位于前进辊安装架外的动力输入端上安装有蜗轮，蜗轮和一根平行于金属管运动路径方向设置在前进辊安装架外侧面的蜗杆啮合，两套前进辊传动机构的蜗杆各自在相同方向的一端设置有齿轮和一个动力输入齿轮啮合，所述动力输入齿轮垂直于金属管运动路径设置且可转动安装在前进辊安装架外端面上，所述前进辊安装架沿金属管运动路径方向的前后两端端面以及动力输入齿轮中部均留有供金属管通过的空间，动力输入齿轮的一端和金属管前进用电机传动连接。

2.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测前进传动方法，其特征在于，动力输入齿轮的一端依靠皮带和金属管前进用电机传动连接。

3.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测前进传动方法，其特征在于，金属管前进用电机位于前进辊安装架下方的底板上。

4.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测前进传动方法，其特征在于，金属管前进机构中还设置有金属管摩擦力调整机构，所述金属管摩擦力调整机构包括并列间隔设置的一对杠杆传动板，杠杆传动板所在平面和金属管前进方向平行，杠杆传动板可转动安装在同一根所述中间轴上，杠杆传动板位于前进辊安装架内的一端安装有一根所述前进辊轴并构成调节用前进辊轴，两个杠杆传动板后端之间横向固定连接有一块调节板，调节板上沿金属管前进方向设置有一个条形的调节孔，调节孔内垂直设置有一根调节螺栓，调节螺栓一端固定在前进辊安装架上，调节螺栓位于调节板的上下表面各旋接有一颗定位螺母。

5.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测前进传动方法，其特征在于，所述旋转输出轮为皮带轮并通过皮带机构和金属管旋转用电机传动连接。

6.如权利要求1所述的金属管表面缺陷检测前进传动方法，其特征在于，所述金属管旋转用电机设置于主传动箱体下方。