[发明专利]口内三维扫描方法和装置

说明书

本发明公开了一种口内三维扫描方法和装置。其中，该方法包括：使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整。本发明解决了现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的技术问题。

技术领域

本发明涉及扫描仪领域，具体而言，涉及一种口内三维扫描方法和装置。

背景技术

目前国内外市面上已经较多的口内三维扫描仪产品，无论是视频流式还是静态拍照式，由于口内较小的工作环境而造成单片三维数据涵盖的牙齿范围偏少(一般在2颗牙齿范围内)，因此均需要将若干单片数据通过纹理或几何特征进行拼接，这样势必存在若干单片三维数据累积拼接误差导致的全局误差，从而影响了全口数据的整体精度，目前已有较多文献对市面上的口内三维扫描仪产品的精度进行评价，全口牙齿三维数据精度最多可控制在0.1mm，但依然无法满足正畸等病例的精度需求。

针对上述现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种口内三维扫描方法和装置，以至少解决现有技术中口内三维扫描产品的全口整体扫描精度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种口内三维扫描方法，包括：使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整。

进一步的，以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整，包括：每获取一个单片三维数据，以全口牙齿三维数据为框架，对单片三维数据进行调整。

进一步的，以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整，包括：获取到所有的单片三维数据后，以全口牙齿三维数据为框架，对所有的单片三维数据进行调整。

进一步的，获取用户的全口牙齿三维数据，包括：使用固定式静态拍照设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据；和/或使用手持式支持大视场的扫描设备对用户的全口牙齿进行扫描，获取用户的全口牙齿三维数据。

进一步的，获取用户的全口牙齿三维数据，包括：对用户的全口牙齿印模进行三维扫描，得到全口牙齿三维数据。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种口内三维扫描装置，包括：第一获取模块，用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；第一扫描模块，用于对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；第一调整模块，用于以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述口内三维扫描方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，其特征在于，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述口内三维扫描方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种终端，包括：第一获取模块，用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据；第一扫描模块，用于对用户的牙齿进行三维扫描，使用第二采集视场获取多个单片三维数据，其中，第一采集视场大于第二采集视场；第一调整模块，用于以全口牙齿三维数据为框架，对多个单片三维数据进行调整；处理器，处理器运行程序，其中，程序运行时对于从第一获取模块、第一扫描模块和第一调整模块输出的数据执行上述口内三维扫描方法。