[发明专利]口内三维扫描方法和装置在审
申请号: | 201710733672.7 | 申请日: | 2017-08-23 |
公开(公告)号: | CN108269247A | 公开(公告)日: | 2018-07-10 |
发明(设计)人: | 马超;赵晓波;董子龙;陈晓军;张健 | 申请(专利权)人: | 杭州先临三维科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;A61C7/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 赵囡囡 |
地址: | 311258 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 三维扫描 三维数据 视场 全口 采集 牙齿 方法和装置 单片 整体扫描 | ||
1.一种口内三维扫描方法,其特征在于,包括:
使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;
对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;
以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整,包括:
每获取一个所述单片三维数据,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述单片三维数据进行调整。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整,包括:
获取到所有的所述单片三维数据后,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所有的所述单片三维数据进行调整。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,获取用户的全口牙齿三维数据,包括:
使用固定式静态拍照设备对用户的全口牙齿进行扫描,获取用户的全口牙齿三维数据;和/或
使用手持式支持大视场的扫描设备对用户的全口牙齿进行扫描,获取用户的全口牙齿三维数据;和/或
使用口腔CT扫描仪设备对用户的全口牙齿进行扫描,获取用户的全口牙齿三维数据。
5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,获取用户的全口牙齿三维数据,包括:
对用户的全口牙齿印模进行三维扫描,得到所述全口牙齿三维数据。
6.一种口内三维扫描装置,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;
第一扫描模块,用于对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;
第一调整模块,用于以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整。
7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。
8.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。
9.一种终端,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;
第一扫描模块,用于对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;
第一调整模块,用于以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整;
处理器,所述处理器运行程序,其中,所述程序运行时对于从所述第一获取模块、所述第一扫描模块和所述第一调整模块输出的数据执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。
10.一种终端,其特征在于,包括:
第一获取模块,用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;
第一扫描模块,用于对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;
第一调整模块,用于以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整;
存储介质,用于存储程序,其中,所述程序在运行时对于从所述第一获取模块、所述第一扫描模块和所述第一调整模块输出的数据执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。
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