[发明专利]口内三维扫描方法和装置在审

专利信息
申请号: 201710733672.7 申请日: 2017-08-23
公开(公告)号: CN108269247A 公开(公告)日: 2018-07-10
发明(设计)人: 马超;赵晓波;董子龙;陈晓军;张健 申请(专利权)人: 杭州先临三维科技股份有限公司
主分类号: G06T5/50 分类号: G06T5/50;A61C7/00
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 赵囡囡
地址: 311258 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 三维扫描 三维数据 视场 全口 采集 牙齿 方法和装置 单片 整体扫描
【权利要求书】:

1.一种口内三维扫描方法,其特征在于,包括:

使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;

对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;

以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整,包括:

每获取一个所述单片三维数据,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述单片三维数据进行调整。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整,包括:

获取到所有的所述单片三维数据后,以所述全口牙齿三维数据为框架,对所有的所述单片三维数据进行调整。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,获取用户的全口牙齿三维数据,包括:

使用固定式静态拍照设备对用户的全口牙齿进行扫描,获取用户的全口牙齿三维数据;和/或

使用手持式支持大视场的扫描设备对用户的全口牙齿进行扫描,获取用户的全口牙齿三维数据;和/或

使用口腔CT扫描仪设备对用户的全口牙齿进行扫描,获取用户的全口牙齿三维数据。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的方法,其特征在于,获取用户的全口牙齿三维数据,包括:

对用户的全口牙齿印模进行三维扫描,得到所述全口牙齿三维数据。

6.一种口内三维扫描装置,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;

第一扫描模块,用于对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;

第一调整模块,用于以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整。

7.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质包括存储的程序,其中,在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。

8.一种处理器,其特征在于,所述处理器用于运行程序,其中,所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。

9.一种终端,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;

第一扫描模块,用于对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;

第一调整模块,用于以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整;

处理器,所述处理器运行程序,其中,所述程序运行时对于从所述第一获取模块、所述第一扫描模块和所述第一调整模块输出的数据执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。

10.一种终端,其特征在于,包括:

第一获取模块,用于使用第一采集视场获取用户的全口牙齿三维数据;

第一扫描模块,用于对用户的牙齿进行三维扫描,使用第二采集视场获取多个单片三维数据,其中,所述第一采集视场大于所述第二采集视场;

第一调整模块,用于以所述全口牙齿三维数据为框架,对所述多个单片三维数据进行调整;

存储介质,用于存储程序,其中,所述程序在运行时对于从所述第一获取模块、所述第一扫描模块和所述第一调整模块输出的数据执行权利要求1至5中任意一项所述的口内三维扫描方法。

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