[发明专利]带焊片自动胀管穿管线

权利要求书

1.带焊片自动胀管穿管线，包括工作台(100)，其特征在于：工作台(100)上设置有冷却管上料传送带(110)、紊流片上料传送带(120)、焊片上料装置(200)和用于紊流片、焊片装入冷却管的穿管装置(300)，工作台(100)上方设置有运输横梁(130)，运输横梁(130)上设置有运输冷却管的第一运输机构(111)和运输紊流片的第二运输机构(121)；穿管装置(300)包括用于穿管的穿管轨道(310)，冷却管和紊流片分别对应经第一运输机构(111)和第二运输机构(121)至穿管轨道(310)与冷却管进行穿管。

2.根据权利要求1所述的带焊片自动胀管穿管线，其特征在于：焊片上料装置(200)包括支撑架(210)，支撑架(210)上设置有盛放焊片的盛放盘(211)和传送装置(220)，盛放盘(211)与传送装置(220)通过焊片带相连，传送装置(220)包括设置在运输横梁(130)上的进给电机(221)和压紧轮(223)，进给电机(221)连接有进给轮(222)，焊片的两侧贴紧进给轮(222)和压紧轮(223)；传送装置(220)还包括张紧导向装置(224)；焊片带通过张紧导向装置(224)水平进入压紧轮(223)和进给轮(222)之间，穿管轨道(310)的正上方设置有用于焊片带导向的导向管(230)，导向管(230)垂直固定在运输横梁(130)上；焊片带的端部通过导向管(230)落在穿管轨道(310)的上方；沿导向管(230)的路径上设置有切割装置(240)，切割装置(240)包括割刀(241)和带动割刀(241)运动的割刀气缸(242)，割刀(241)通过割刀气缸(242)对焊片带进行剪断。

3.根据权利要求2所述的带焊片自动胀管穿管线，其特征在于：第一运输机构(111)设置在运输横梁(130)的前侧，第二运输机构(121)设置在运输横梁(130)的后侧；冷却管上料传送带(110)设置在运输横梁(130)前侧的工作台(100)上，紊流片上料传送带(120)设置在运输横梁(130)后侧的工作台(100)，冷却管上料传送带(110)设置在穿管轨道(310)的一侧，紊流片上料轨道设置在穿管轨道(310)的另一侧；穿管轨道(310)包括位于运输横梁(130)后侧的紊流片进给轨道(311)和前侧的冷却管固定轨道(312)。

4.根据权利要求3所述的带焊片自动胀管穿管线，其特征在于：紊流片进给轨道(311)包括推进轨道(313)和设置在推进轨道(313)上的滚珠丝杆副，滚珠丝杆副包括沿推进轨道(313)滑动的推动滑块(314)；导向管(230)设置在紊流片进给轨道(311)和冷却管固定轨道(312)过渡区的上方，推动滑块(314)推动推进轨道(313)上的紊流片运动，紊流片带动导向管(230)下端伸出的焊片进入冷却管固定轨道(312)上的冷却管内进行装配。

5.根据权利要求1所述的带焊片自动胀管穿管线，其特征在于：第一运输机构(111)包括沿运输横梁(130)运动的第一横向移动装置(112)和设置在第一横向移动装置(112)上的第一抓取机构(113)；冷却管上料传送带(110)和冷却管固定轨道(312)之间设置扩口装置(400)，第一抓取机构(113)包括第一安装横梁(114)，第一安装横梁(114)的两端设置有第一夹爪(115)和第二夹爪(116)；冷却管上料传送带(110)、扩口装置(400)、冷却管固定轨道(312)之间相互平行，扩口装置(400)距离冷却管上料传送带(110)、冷却管固定轨道(312)之间的距离相等且等于第一夹爪(115)和第二夹爪(116)之间的距离。

6.根据权利要求5所述的带焊片自动胀管穿管线，其特征在于：还包括收料装置(500)，收料装置(500)相对于冷却管传送带设置在冷却管固定轨道(312)的另一侧，收料装置(500)和冷却管固定轨道(312)之间设置有检测装置；运输横梁(130)上设置有第三运输机构，第三运输机构和第一运输机构(111)结构相同。