[发明专利]一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法

说明书

本发明公开了一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，涉及物流领域，所述方法包括：首先，响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；其次，根据第一称重值和第二称重值，求解第一左右重心偏移量；最后，根据第一左右重心偏移量，将所述第一货物摆放于物流装置上相匹配的货物存放位置。本发明通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。

技术领域

本发明涉及物流领域，特别是涉及一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法。

背景技术

在现有技术中，物流运输货物摆放较为随意，常照成运载货物的货车或轮船两侧重量不均衡，容易造成车祸或海难，特别是在拐弯行驶。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，旨在在货物分拣时就根据货物左右重量值进行重心测量，并根据重心情况对货物进行摆放，提高货运的重心均衡性，降低交通事故发生率。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于叉车检测货物重心的货物分拣方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤S1、响应于搭载第一货物的第一叉车处于载重状态，采集所述第一叉车的第一左侧货叉的第一称重值，采集所述第一叉车的第二右侧货叉的第二称重值；

步骤S2、根据所述第一称重值和所述第二称重值，求解第一左右重心偏移量；

步骤S3、对比所述第一左右重心偏移量与预设的第一阈值区间关系，若所述第一左右重心偏移量满足于所述第一阈值区间，则将所述第一货物分拣至分拣分区的重心均匀区；若所述第一左右重心偏移量不满足于第一阈值区间，则根据所述第一左右重心偏移量将所述第一货物分拣至所述分拣分区的至少一基于重心分拣区；

步骤S4、根据所述分拣分区，将所述第一货物摆放于物流装置上且与所述分拣分区相匹配的货物存放位置；

其中，所述步骤S2包括：

获取所述第一称重值M₁和所述第二称重值M₂；

获取所述第一左侧货叉和所述第二右侧货叉之间的第一中心间距D_{mid_HC}；

求解第一左右重心偏移量E；所述所述E满足：

在该技术方案中，通过叉车的左右货叉称重值，求解第一左右重心偏移量，便于判断货物是否重心失衡，并根据重心偏移量对货物进行分拣，并再存放到物流装置的相应位置，采用该技术方案有效提高货运装置上货物的左右均衡度，避免货物在转弯行驶中造成翻车或翻船，降低事故发生率。在该技术方案中，通过对左右货叉的称重值和货叉的中心间距，进行重心偏移量求解，便于判断货物是否重心偏移，达到降低交通事故的目的，降低交通事故危险程度。

进一步而言，所述步骤S1还包括：

获取设置于所述叉车的第一左侧起升链条的第一拉力称重值以及第二右侧起升链条的第二拉力称重值；其中，所述叉车包括叉车主体，所述第一左侧货叉通过所述第一左侧起升链条与所述叉车主体连接，所述第二右侧货叉通过所述第二右侧起升链条与所述叉车主体连接。

在该技术方案中，通过拉力进行测量结构简单，同时，由于叉车本身搬运货物是就需要拉动，来用拉力测量符合叉车原有的结构需求。

可选的，第一拉力称重装置连接于所述第一左侧起升链条与所述第一左侧货叉之间；第二拉力称重装置连接于所述第二右侧起升链条与所述第二右侧货叉之间。