[发明专利]导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质。

背景技术

盲人是一个特殊的社会群体，如何以一种平等的方式回归社会是他们面临的最大困扰。随着科技的不断进步，智能设备和终端日趋成熟，导盲设备也逐渐出现在人们的视野。

传统的导盲杖是盲人常用的辅助行走工具，通过智能感触脚边的障碍物及盲道，实现导盲功能。但是传统的导盲杖存在的弊端在于：探测距离短、实时性差，不能够帮助盲人及时准确的获取周围环境信息，从而不能实现很好的导盲功能。

发明内容

本发明提供的导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质，实现了实时、准确并有针对性的提供导盲行走信息的技术效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种导盲信息的确定方法，包括：

监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；

根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；

根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种导盲信息的确定装置，包括：

实景图像捕获模块，用于监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；

待测距对象确定模块，用于根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；

行走信息生成模块，用于根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。

第三方面，本发明实施例还提供了一种导盲终端，包括：摄像头、超声测距装置以及触感反馈装置，还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一项所述的导盲信息的确定方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项所述的导盲信息的确定方法。

本发明实施例提供了导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质，首先监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；然后根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；最终根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。利用上述技术方案，能够实现实时、准确的捕获当前道路的实景图像，并基于捕获的当前道路的实景图像，能够有针对性的确定待测距对象。进而提供适应于用户所处环境的导盲行走信息，极大的提高了用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种导盲信息的确定方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种导盲信息的确定方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种导盲信息的确定装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的一种导盲终端结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种导盲信息的确定方法的流程图，本实施例可适用于对导盲信息进行确定的情况，该方法可以由本发明实施例提供的导盲信息的确定装置来执行，其中，该装置可以由软件和/或硬件实现，并一般可以集成在电子设备中，典型的，集成在本发明提供的一种导盲终端中。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种导盲信息的确定方法，包括如下步骤：