[发明专利]导盲信息的确定方法、装置、导盲终端及存储介质

权利要求书

1.一种导盲信息的确定方法，其特征在于，包括：

监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；

根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；

根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像，包括：

如果监测到所述导盲终端中陀螺仪的角运动数据大于0，则确定所述导盲终端处于运动状态；

启动所述导盲终端的摄像头，对用户所在当前道路的前方进行图像捕获，获得包含当前行人信息的实景图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象，包括：

根据图像识别策略确定所述实景图像中包含的行人数量；

如果所述行人数量小于设定阈值，则将当前道路设定范围内的固定物体及捕获盲区确定为所述导盲终端中超声测距装置的待测距对象；否则，将所述当前道路设定范围内的固定物体、捕获盲区及行人确定为所述超声测距装置的待测距对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息，包括：

获取所述超声测距装置对所述待测距对象的距离测量数据；

根据所述距离测量数据，确定当前道路设定范围内是否存在行走障碍物；

根据所述行走障碍物的判定结果，生成对应于所述判定结果的导盲行走信息。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述导盲行走信息，基于所述导盲终端的触感反馈装置对用户进行路线引导。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述导盲行走信息包括：前方行走、停止行走、右方行走以及左方行走；

相应的，所述根据所述导盲行走信息，基于所述导盲终端的触感反馈装置对用户进行路线引导，包括：

如果所述导盲行走信息为前方行走，则控制所述导盲终端的触感反馈装置在设定时间内以设定频率触感引导用户向前方行走；

如果所述导盲行走信息为停止行走，则控制所述触感反馈装置在所述设定时间内向用户反馈停止行走的触感引导；

如果所述导盲行走信息为右方行走，则控制所述触感反馈装置触感引导用户向右方行走；

如果所述导盲行走信息为左方行走，则控制所述触感反馈装置触感引导用户向左方行走。

7.一种导盲信息的确定装置，其特征在于，包括：

实景图像捕获模块，用于监测到导盲终端处于运动状态时，基于所述导盲终端的摄像头捕获当前道路的实景图像；

待测距对象确定模块，用于根据对所述实景图像的识别结果，确定所述导盲终端中超声测距装置在当前道路环境中的待测距对象；

行走信息生成模块，用于根据对所述待测距对象的距离测量数据，生成行走所需的导盲行走信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：路线引导模块，用于根据所述导盲行走信息，基于所述导盲终端的触感反馈装置对用户进行路线引导。

9.一种导盲终端，包括：摄像头、超声测距装置以及触感反馈装置，其特征在于，还包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的导盲信息的确定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的导盲信息的确定方法。