[发明专利]一种单元化柔性制造的制鞋生产线

说明书

【技术领域】

本发明涉及制鞋设备技术领域，具体的涉及一种单元化柔性制造的制鞋生产线。

【背景技术】

鞋子是人们必不可少的一部，随时消费水平的提高，鞋子的需求量也越来越大。然而消费者对鞋子的要求也越来越高，使得每一双鞋子的生产都要经过多道工序的处理，特别是鞋子的鞋底，鞋底的好坏通常决定的鞋子的舒适性和耐久性的高低，因此鞋子的生产需要打粗、刷胶等多重工序的处理，而且鞋子的款式更新特别的快。然而，目前鞋子要么是通过全自动或半自动生产设备进行大批量的生产，要么就是通过人工的方式进行小批量多样化的生产，前者生产效率高但是产品单一不能调整，后者质量不稳定而且人工管理成本较高，两者都不适应现在的市场需求。

鉴于此，实有必要提供一种新型的制鞋生产线以克服现有技术的不足。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种单元化柔性制造的制鞋生产线，既能进行大批量的生产，又能小批量的多种产品的混合生产。

为了实现上述目的，本发明提供一种单元化柔性制造的制鞋生产线，包括若干机架、若干用于安装鞋料的工装板、控制模块及若干对鞋料进行加工的加工模块，每个机架的顶端中部设有用于放置所述工装板的上层传送机构，所述若干机架依次相邻排列并使得每个上层传送机构依次连通；所述控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上并横跨对应的上层传送机构，所述工装板放置鞋料后经每个机架的上层传送机构从所述控制模块及所述若干加工模块的下方穿过；所述控制模块包括操作台、视觉摄像头及主机，所述视觉摄像头检测并获取对应工装板上的鞋料信息，所述主机存储通过所述操作台输入的鞋料信息并根据所述视觉摄像头获取的信息控制所述若干加工模块分别对所述工装板上的鞋料进行相应的工作。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，每个上层传送机构包括一对上层同步带、上层动力部件及若干上层轴，所述上层动力部件设于一个上层同步带上，所述若干上层轴分别连接于所述一对上层同步带的两端之间，所述上层动力部件推动对应的上层同步带移动并通过若干上层轴带动另一个上层同步带进行同步移动。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，每个上层传送机构还包括一对第一导向板，所述一对第一导向板固定于对应的机架上并分别位于对应一对上层同步带的两侧。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，每个工装板包括压在对应的一对上层同步带上的工装底板、固定于工装底板一端的第一固定块及设于工装底板另一端并与工装底板滑动连接的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块设于工装底板的同一侧并用于固定对应鞋料的两端。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，所述工装底板设有第二固定块的一端开设有一对腰型槽，且所述一对腰型槽分别设有一个与所述第二固定块相连的弹簧，所述第一固定块与第二固定块相互靠近的一端分别开设有一个V形的定位槽。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，每个工装底板还在对应第二固定块的两侧分别设有一对护板。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，所述控制模块设有横跨对应上层传送结构的第一龙门支架与第二龙门支架，所述操作台设于第一龙门支架顶端，所述视觉摄像头设于第二龙门支架的顶端，所述视觉摄像头拍摄经过第二龙门支架的工装板上的鞋料并将拍摄信息传送到所述主机上，所述主机根据所述视觉摄像头的信息选择对应的操作方式来控制所述若干加工模块。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，所述操作台的一侧设有若干斜立的显示器，所述若干显示器可分别用于显示所述视觉摄像头、所述主机及所述若干加工模块的工作状态。

作为本发明制鞋生产线的一种改进，每个设有控制模块或加工模块的机架均能与另外一个或多个设有控制模块或加工模块的机架进行拼接形成不同的生产线。

与现有技术相比，本发明提供的制鞋生产线的有益效果在于：控制模块及加工模块通过机架能拼接成多种生产线，控制模块能识别多种鞋料并控制若干加工模块进行相应的操作，有效提高生产适应范围。

【附图说明】

图1为本发明制鞋生产线的立体分解图；

图2为图1所示制鞋生产线的俯视图；

图3为图1所示机架安装加工模块及返板输送模块的立体图；

图4为图1所示机架安装加工模块及返板输送模块后的立体分解图；

图5为图1所示的上层传送机构的立体图；

图6为图1所示的工装板的立体图；

图7为图1所示的加工模块的立体分解图；

图8为图1所示的加工模块的正视图；