[发明专利]一种单元化柔性制造的制鞋生产线

权利要求书

1.一种单元化柔性制造的制鞋生产线，包括若干机架、若干用于安装鞋料的工装板、控制模块及若干对鞋料进行加工的加工模块，其特征在于：每个机架的顶端中部设有用于放置所述工装板的上层传送机构，所述若干机架依次相邻排列并使得每个上层传送机构依次连通；所述控制模块及每个加工模块分别装设于一个机架上并横跨对应的上层传送机构，所述工装板放置鞋料后经每个机架的上层传送机构从所述控制模块及所述若干加工模块的下方穿过；所述控制模块包括操作台、视觉摄像头及主机，所述视觉摄像头检测并获取对应工装板上的鞋料信息，所述主机存储通过所述操作台输入的鞋料信息并根据所述视觉摄像头获取的信息控制所述若干加工模块分别对所述工装板上的鞋料进行相应的工作。

2.根据权利要求1所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：每个上层传送机构包括一对上层同步带、上层动力部件及若干上层轴，所述上层动力部件设于一个上层同步带上，所述若干上层轴分别连接于所述一对上层同步带的两端之间，所述上层动力部件推动对应的上层同步带移动并通过若干上层轴带动另一个上层同步带进行同步移动。

3.根据权利要求2所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：每个上层传送机构还包括一对第一导向板，所述一对第一导向板固定于对应的机架上并分别位于对应一对上层同步带的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：每个工装板包括压在对应的一对上层同步带上的工装底板、固定于工装底板一端的第一固定块及设于工装底板另一端并与工装底板滑动连接的第二固定块，所述第一固定块与第二固定块设于工装底板的同一侧并用于固定对应鞋料的两端。

5.根据权利要求4所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：所述工装底板设有第二固定块的一端开设有一对腰型槽，且所述一对腰型槽分别设有一个与所述第二固定块相连的弹簧，所述第一固定块与第二固定块相互靠近的一端分别开设有一个V形的定位槽。

6.根据权利要求5所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：每个工装底板还在对应第二固定块的两侧分别设有一对护板。

7.根据权利要求1所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：所述控制模块设有横跨对应上层传送结构的第一龙门支架与第二龙门支架，所述操作台设于第一龙门支架顶端，所述视觉摄像头设于第二龙门支架的顶端，所述视觉摄像头拍摄经过第二龙门支架的工装板上的鞋料并将拍摄信息传送到所述主机上，所述主机根据所述视觉摄像头的信息选择对应的操作方式来控制所述若干加工模块。

8.根据权利要求7所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：所述操作台的一侧设有若干斜立的显示器，所述若干显示器可分别用于显示所述视觉摄像头、所述主机及所述若干加工模块的工作状态。

9.根据权利要求1所述的一种单元化柔性制造的制鞋生产线，其特征在于：每个设有控制模块或加工模块的机架均能与另外一个或多个设有控制模块或加工模块的机架进行拼接形成不同的生产线。