[发明专利]基于图像处理的彩色投影平台

权利要求书

1.一种基于图像处理的彩色投影平台，包括：

计时设备，用于确定并输出当前时刻；

实时亮度检测设备，包括光量测量仪和亮度输出接口，所述光量测量仪用于实时检测当前光线强度，所述亮度输出接口与所述光量测量仪连接，用于实时输出所述当前光线强度。

2.如权利要求1所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于，所述平台还包括：

参考值确定设备，与所述计时设备连接，用于获取所述当前时刻，与所述实时亮度检测设备连接，用于以所述当前时刻为轴线，获取所述当前光线强度的最大值、均值和方差，并基于所述当前光线强度的最大值、均值和方差获取以所述当前时刻为变化量的参考值确定函数；

鱼眼摄像设备，用于对车厢内部环境进行实时图像采集，以获得高清环境图像。

3.如权利要求2所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于，所述平台还包括：

空间转换设备，与鱼眼摄像设备连接，用于接收高清环境图像，对所述高清环境图像执行RGB颜色空间到YUV颜色空间的信号转换，以获得所述高清环境图像的Y分量、U分量和V分量；

亮度调节设备，分别与所述计时设备、所述参考值确定设备和所述空间转换设备连接，用于基于所述计时设备输出的当前时刻确定所述参考值确定函数的函数值，并采用确定的所述参考值确定函数的函数值对所述V分量进行校正。

4.如权利要求3所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于，所述平台还包括：

转换输出设备，与所述亮度调节设备连接，用于基于U分量、V分量以及校正后的V分量执行YUV颜色空间到RGB颜色空间的信号转换，并将信号转换后获得的图像进行伽马修正以获得并输出转换环境图像。

5.如权利要求4所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于，所述平台还包括：

梯度提取设备，与转换输出设备连接，用于接收转换环境图像，对于转换环境图像中的每一个像素的像素值，将其像素值减去其同列下行像素的像素值后取绝对值以获得第一绝对值，将其像素值减去其同行下列像素的像素值后取绝对值以获得第二绝对值，将第一绝对值与第二绝对值相加后获得的和作为梯度，其中，转换环境图像的最后一行的每一个像素的梯度直接取用上一行的同列像素的梯度，转换环境图像的最后一列的每一个像素的梯度直接取用上一列的同行像素的梯度；

梯度处理设备，与所述梯度提取设备连接，用于对于转换环境图像中的每一个像素的像素值，将其梯度与预设梯度阈值进行比较，对于梯度大于等于预设梯度阈值的各个像素，对其像素值进行锐化处理以获得处理后的像素值，对梯度小于预设梯度阈值的各个像素，直接将其像素值作为处理后的像素值，转换环境图像中的所有像素的处理后的像素值形成转换环境图像对应的梯度处理图像；其中，根据锐化等级确定预设梯度阈值，锐化等级越高，预设梯度阈值越小；

位置判断设备，与所述梯度处理设备连接，用于对梯度处理图像进行人体识别以获得梯度处理图像中的多个人体目标，还用于对每一个人体目标，基于其在梯度处理图像中的景深确定其在车厢内部的实时位置；

区域辨识设备，与所述位置判断设备连接，基于各个人体目标在车厢内部的实时位置，确定车厢内各个预设区域内的人体数量，当预设区域内的人体数量大于等于预设数量阈值时，确定预设区域为拥堵区域，当预设区域内的人体数量大于等于预设数量阈值的一半且小于预设数量阈值时，确定预设区域为正常区域，当预设区域内的人体数量小于预设数量阈值的一半时，确定预设区域为空闲区域；

彩色投影仪，设置在车厢顶部，与所述区域辨识设备连接，用于面向车厢地面进行各个预设区域的拥堵情况的实时投影，其中，当预设区域为拥堵区域时，投影颜色为红色，当预设区域为正常区域时，投影颜色为黄色，当预设区域为空闲区域时，投影颜色为绿色；所述彩色投影仪的投影内容还包括从拥堵区域指向空闲区域的各个箭头。

6.如权利要求5所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于：

所述位置判断设备和所述区域辨识设备设置在车厢的控制室内，所述鱼眼摄像设备设置在车厢顶部。

7.如权利要求6所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于：

车厢内各个预设区域的分布情况为：沿着车厢前进的方向，将车厢水平划分为各个预设区域，每一个预设区域的面积相同。

8.如权利要求1-7任一所述的基于图像处理的彩色投影平台，其特征在于：

所述实时亮度检测设备和所述计时设备都设置在车厢内的侧壁上。