[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种车辆控制装置。车辆控制装置包括：驾驶评价部(20e)；制动装置控制部(20c)，在车辆的停车状态下，当规定的制动保持条件成立时，制动装置控制部(20c)执行制动保持控制；以及阈值变更部(20g)。当评价对象值在规定阈值以下时，驾驶评价部做出肯定性评价作为对上述车辆的驾驶员的车辆驾驶操作的评价，而当上述评价对象值大于上述规定阈值时，驾驶评价部做出否定性评价。在上述车辆的停车状态下，执行上述制动保持控制期间，如果驾驶员对加速踏板进行了踩踏操作，则阈值变更部在从该踩踏操作开始时起的规定期间内将上述规定阈值变大。

技术领域

本发明涉及一种车辆控制装置，其用于对驾驶车辆的驾驶员的车辆驾驶操作做出评价，并让该评价结果显示到显示屏上。

背景技术

至今，对车辆驾驶员的车辆驾驶操作做出评价并让该评价结果显示到显示屏上的装置已广为人知(例如，参照日本专利第5796315号公报)。该装置根据车辆加速度的变化量(急动度)，对上述驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。

例如，已知一种制动保持系统，如日本公开专利公报特开2003-002087号公报所示，在车辆的停车状态下，即使该车辆的制动踏板处于非操作状态，该制动保持系统也会执行制动保持控制来将该车辆的制动装置维持在制动状态，如果驾驶员对该车辆的加速踏板进行了踩踏操作，则该制动保持系统解除上述制动装置的制动状态。

发明内容

对于采用了上述日本公开专利公报特开2003-002087号公报所示的制动保持系统的车辆，可以考虑像上述日本专利第5796315号公报一样，使其对驾驶员的车辆驾驶操作做出评价。

然而，就采用了制动保持系统的车辆而言，执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，与下述情况相比，即使对加速踏板的踩踏操作相同，车辆的加速度也容易急速升高。上述情况即：未采用制动保持系统的车辆起步时；或者，采用了制动保持系统的车辆，在未执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时。

即，就未采用制动保持系统的车辆(假设具有自动变速器)而言，在变速杆位于行驶档(尤其是D档)的状态(自动变速器处于动力传递状态)且停车状态下，该车辆起步之际驾驶员解除对制动踏板的踩踏后，车辆利用自动变速器的爬行扭矩(creep torque)开始起步，该车辆起步时的加速度的升高分以下两个阶段进行：一是上述爬行扭矩使加速度升高，二是其后驾驶员踩踏加速踏板使加速度升高。就采用了制动保持系统的车辆而言，在未执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时也是一样的。

对此，就采用了制动保持系统的车辆而言，如果在驾驶员解除对制动踏板的踩踏后执行了制动保持控制，则车辆不会因自动变速器的爬行扭矩而移动，因此，该车辆起步时的加速度的升高仅在以下一个阶段进行：驾驶员踩踏加速踏板使加速度升高。其结果是，执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，车辆的加速度容易急速升高。

所以存在以下倾向：如果在执行制动保持控制期间，当驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作做出了评价，则即使驾驶员没有进行急剧的加速操作，也会被判断为有此类操作，因此，显示屏上往往会显示出否定性评价作为对驾驶员的车辆驾驶操作的评价。其结果是，驾驶员看到该否定性评价后，由于并不记得自己有过急剧的加速操作，因此会对该评价产生不满。

本发明的目的在于提供一种车辆控制装置，其能够抑制以下情况：在执行制动保持控制期间，当车辆驾驶员对加速踏板进行踩踏操作使车辆起步时，对驾驶员的车辆驾驶操作的评价结果让驾驶员产生不满。