[发明专利]电动机控制装置、带印刷装置及电动机控制方法

说明书

本发明提供一种电动机控制装置、带印刷装置及电动机控制方法，在电动机制动时，能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。电动机控制装置具备：检测部，检测进给电动机的转速；判断部，判断检测出的转速是否低于下限转速；以及电动机控制电路，在判断为检测出的转速低于下限转速时，使进给电动机停止。

技术领域

本发明涉及电动机控制装置、带印刷装置以及电动机控制方法。

背景技术

已知在电动机控制装置中，当PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)信号的占空比成为最大值的状态在一定时间内持续时，判定DC(Direct Current：直流)电动机处于制动状态，并中断对DC电动机施加电压。由此，在DC电动机处于制动状态时，电动机控制装置防止DC电动机异常发热、着火(参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-347296号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

当像现有的电动机控制装置那样，若当占空比成为最大值的状态在一定时间内持续时，中断对电动机施加电压，则电动机处于制动状态，即，在电动机的转速处于极低的状态下，电动机在一定时间内继续运转。结果，电动机相对于与电动机连接的轮系输出导致构成轮系的齿轮损坏程度的转矩，从而齿轮有可能会破损。

本发明的课题在于提供电动机控制装置、带印刷装置以及电动机控制方法，在电动机处于制动时，能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。

用于解决技术问题的方案

本发明的电动机控制装置的特征在于，具备：检测部，检测电动机的转速；判断部，判断检测出的转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断检为测出的转速低于下限转速时，使电动机停止。

本发明的带印刷装置的特征在于，具有：电动机，成为进给带的驱动源；检测部，检测电动机的转速；判断部，判断检测出的转速是否低于下限转速；以及电动机控制部，在判断为检测出的转速低于下限转速时，使电动机停止。

本发明的电动机控制方法的特征在于，检测电动机的转速，判断检测出的转速是否低于下限转速，在判断为检测出的转速低于下限转速时，使电动机停止。

根据该结构，当因产生电动机制动的要素而电动机的转速下降，并且检测出的电动机的转速低于下限转速时，电动机停止。由此，在电动机处于制动状态，即在电动机的转速处于极低的状态下，抑制电动机继续运转。结果，能够在电动机处于制动时，抑制电动机对与电动机相连的轮系输出导致构成轮系的齿轮损坏程度的转矩。因此，能够在电动机处于制动时，抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。

在上述的电动机控制方法中，优选的是，在电动机加速时，阶段式地提高驱动电动机的电压。

根据该结构，在电动机起动时，即在第一阶段的加速时，以较低的电压驱动电动机。为此，由于即使在起动时电动机处于制动，也不会对制动状态的电动机施加较高的电压，因此能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。

此时，优选的是，在定速时电动机的目标转速是第一速度的情况下，在电动机加速时，驱动电动机的电压保持为恒定，在定速时电动机的目标转速是比第一速度快的第二速度的情况下，在电动机加速时，阶段式地提高驱动电动机的电压。

根据该结构，定速时电动机的目标转速是第一速度的情况和第二速度的情况均在电动机起动时，以较低的电压驱动电动机。为此，由于即使在起动时电动机处于制动，也不会对制动状态的电动机施加较高的电压，因此能够抑制构成与电动机连接的轮系的齿轮破损。此外，由于在定速时电动机的目标转速是第一速度的情况下，在电动机加速时，以恒定的电压驱动电动机，因此与在电动机加速时以阶段式地提高的电压驱动电动机的结构相比，能够使电动机迅速加速。