[发明专利]电动机控制装置、带印刷装置及电动机控制方法

权利要求书

1.一种带印刷装置，其特征在于，具备：

印刷头，以热敏的方式进行印刷；

电动机，成为进给带的驱动源；

进给轮系，与所述电动机连接，并将所述电动机的驱动力传递给所述带的进给辊；

检测部，检测所述电动机的转速；

判断部，每进给预定点量的所述带时，判断进给所述带所花费的时间是否超过上限进给时间；

电动机控制部，在所述判断部判断为检测出的所述转速低于下限转速时，使所述电动机停止；以及

控制电路，具有所述检测部和所述判断部，当开始印刷工作时，所述控制电路检测印刷速度参数，并决定印刷速度，

所述印刷速度参数包括所述带的宽度、所述印刷头的温度、以及在与所述带印刷装置可通信地连接的信息处理装置中设定的印刷浓度，

所述检测部通过编码器检测出的所述电动机的旋转量和通过计时器检测出的时间来检测所述电动机的转速，

所述印刷速度准备有第一印刷速度和快于所述第一印刷速度的第二印刷速度两种，

在所述印刷速度决定为所述第一印刷速度时，

所述控制电路将定速时所述电动机的目标转速设定为第一速度，

所述电动机控制部在所述电动机加速时，将驱动所述电动机的电压保持为恒定，

在所述印刷速度决定为所述第二印刷速度时，

所述控制电路将定速时所述电动机的目标转速设定为比所述第一速度快的第二速度，

所述电动机控制部在所述电动机加速时，阶段式地提高驱动所述电动机的电压。