[发明专利]一种清除水面漂浮物的自动船

说明书

本发明提供一种清除水面漂浮物的自动船，包括双体船、打捞组件、传动组件、收集组件、控制组件、双船体驱动组件、动力电机和供电组件；所述打捞组件位于所述双体船的两侧、用于收集打捞水面上的漂浮物；所述传动组件设置在所述双体船船头的中间位置、用于将打捞组件收集的漂浮物传送至收集组件；所述收集组件位于所述双体船中间且紧靠传动组件、用于接收传动组件传送的漂浮物；所述控制组件用于控制打捞组件、传动组件和动力电机的工作；所述动力电机用于向双船体驱动组件、打捞组件和传动组件提供动力；所述供电组件用于向各个组件进行供电。

技术领域

本发明属于河流水体清污机械技术领域、环保领域，具体涉及一种清除水面漂浮物自动船。

背景技术

河道中大量的落叶、浮萍等不仅会严重影响水域景观，更会滋生有害的病毒细菌以及微生物，加剧水体污染。浮萍、蓝藻等水生漂浮植物在大量的繁殖后，如不及时打捞会造成水体缺氧，影响其他水中植物的获取光照，导致水体的自净功能下降，严重的威胁了水生动植物的生存。然而在当前河道漂浮物的治理过程中，大部分采用人工驾船清除的办法，不仅费时费力，低效率，同时对一些封闭式的河道、湖泊并不能达到良好的清理效果。

针对这一问题，当前许多研究者考虑到将打捞漂浮物设备嵌入到船体当中，只需人工驾驶，无需手动进行清除，虽然改造后的打捞船从一定程度上提高了水面漂浮物的清除效率，但由于船体较大无法实现小型河道的清除工作，能源消耗大，清理成本高，并不能被广泛使用；另外一部分小型的水面漂浮物打捞设备虽然缩小设备体积，提高了灵活性，但续航时间有限，无法完成全自动搜寻水面漂浮物，仍需要定期进行人工的二次回收所打捞的漂浮物。

现有的水面漂浮物打捞设备绝大多存在以下问题：

1、一些漂浮物打捞船主要针对大型水域，设备体积大，造成灵活性不强，受环境影响较大，无法实现在小型且复杂河道中的打捞工作；

2、大部分的水面漂浮物打捞设备仅能够满足收集的需求，还需要人工定期将储存在装置内部的漂浮物进行回收；

3、大部分水面漂浮物打捞装置不能实现全自动、全方位移动与电力供给，仍需要在人工操作的条件下开展清扫工作。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种清除水面漂浮物自动船，可高效收集水面漂浮的树叶、浮萍、水草、腐木等漂浮物，且适应各种类型河流湖泊，占地面积小、续航能力强，自动化、灵活性强、无需再次回收。

为解决上述技术问题，本发明提供一种清除水面漂浮物的自动船，包括双体船、打捞组件、传动组件、收集组件、控制组件、双船体驱动组件、动力电机和供电组件；所述打捞组件位于所述双体船的两侧、用于收集打捞水面上的漂浮物；所述传动组件设置在所述双体船船头的中间位置、用于将打捞组件收集的漂浮物传送至收集组件；所述收集组件位于所述双体船中间且紧靠传动组件、用于接收传动组件传送的漂浮物；所述控制组件用于控制打捞组件、传动组件和动力电机的工作；所述动力电机用于向双船体驱动组件、打捞组件和传动组件提供动力；所述供电组件用于向各个组件进行供电；

所述打捞组件包括固定所述双体船两侧且与双体船长度相等的打捞基座，所述打捞基座内设有打捞履带，所述打捞履带由所述动力电机通过打捞电路带动打捞履带工作，所述打捞基座上前侧面和外侧面上设有横向凹槽、上表面设有与所述横向凹槽相通的纵向凹槽，所述打捞履带上设有若干个打捞板，所述打捞板包括把手和刮板，所述把手的一端与所述刮板的一侧边缘处固定相连、另一端穿过横向凹槽通过设置在所述把手端部和打捞履带上的金属环相扣与所述打捞履带固定相连；所述打捞基座内前端于所述横向凹槽和所述纵向凹槽相交处的正下方设有传感器弹片，所述传感器弹片包括光传感器、弹片和弹片电路，所述弹片与所述弹片电路电连接，所述光传感器和所述弹片电路均与所述控制组件相连；