[发明专利]一种清除水面漂浮物的自动船

权利要求书

1.一种清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：包括双体船、打捞组件、传动组件、收集组件、控制组件、双船体驱动组件、动力电机和供电组件；所述打捞组件位于所述双体船的两侧、用于收集打捞水面上的漂浮物；所述传动组件设置在所述双体船船头的中间位置、用于将打捞组件收集的漂浮物传送至收集组件；所述收集组件位于所述双体船中间且紧靠传动组件、用于接收传动组件传送的漂浮物；所述控制组件用于控制打捞组件、传动组件和动力电机的工作；所述动力电机用于向双船体驱动组件、打捞组件和传动组件提供动力；所述供电组件用于向各个组件进行供电；

所述打捞组件包括固定所述双体船两侧且与双体船长度相等的打捞基座，所述打捞基座内设有打捞履带，所述打捞履带由所述动力电机通过打捞电路带动打捞履带工作，所述打捞基座上前侧面和外侧面上设有横向凹槽、上表面设有与所述横向凹槽相通的纵向凹槽，所述打捞履带上设有若干个打捞板，所述打捞板包括把手和刮板，所述把手的一端与所述刮板的一侧边缘处固定相连、另一端穿过横向凹槽通过设置在所述把手端部和打捞履带上的金属环相扣与所述打捞履带固定相连；所述打捞基座内前端于所述横向凹槽和所述纵向凹槽相交处的正下方设有传感器弹片，所述传感器弹片包括光传感器、弹片和弹片电路，所述弹片与所述弹片电路电连接，所述光传感器和所述弹片电路均与所述控制组件相连；

所述传动组件包括倾斜安装在双体船船头的传动格栅和驱动传动格栅的滚轴，所述动力电机通过传动电路带动滚轴工作，进而带动传动格栅循环传动，传动格栅在转动的过程带着刮板收集的水上垃圾进入收集组件；所述收集组件包括设置在双体船中间位置处的收集室；

所述双体船驱动组件包括安装在所述双体船两侧的螺旋桨和安装在所述双体船尾部的船舵，所述动力电机分别通过螺旋桨驱动电路和船舵驱动电路带动所述螺旋桨和船舵工作；

所述控制组件包括上位机、单片机和红外传感器，所述上位机通过无线通讯装置与所述单片机进行双向通讯，所述动力电机通过动力电机控制电路与所述单片机相连，所述红外传感器与所述单片机相连。

2.根据权利要求1所述的清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：所述供电组件包括充电电池、电传感器、电量检测器和设置在岸边的自动充电桩，所述充电电池的充电接口为圆柱形结构，充电结构下部搭载所述电传感器和电量检测器，所述电传感器分别与所述电量检测器、单片机和上位机相连，所述自动充电桩通过自动充电桩控制电路与所述单片机相连。

3.根据权利要求1所述的清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：在岸边设有自动堆肥组件，所述自动堆肥组件包括堆肥室和吸管，所述吸管的一端与所述堆肥室连通、用于将收集室内收集的漂浮物吸至堆肥室内，所述堆肥室的顶部安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述堆肥室内的加热器相连。

4.根据权利要求3所述的清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：所述堆肥室内还设有与所述单片机相连的温湿度传感器，所述单片机分别通过鼓风机控制电路和加投管控制电路控制所述鼓风机和加投管工作。

5.根据权利要求1所述的清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：所述双体船的船体由圆柱形充气式橡胶气囊构成。

6.根据权利要求1所述的清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：所述传动格栅与水平面的夹角为20-45度。

7.根据权利要求1所述的清除水面漂浮物的自动船，其特征在于：所述控制组件还包括GPS导航模块，上位机通过GPS导航模块设定打捞路线，由单片机控制双体船沿着路线进行打捞，同时GPS导航模块将双体船的实际行驶路线发送给单片机，由单片机反馈给上位机，再由上位机向单片机发送调整航行方向指令。