[发明专利]用于车辆的驾驶员辅助系统及方法

说明书

本申请公开一种用于车辆(1)的驾驶员辅助系统和方法，车辆(1)被设计成在行车道(11)上移动。该系统包括：摄像装置(2)，被设计成承载在车辆(1)上并且捕获地面基础设施的图像；地面基础设施，被安装在所述行车道(11)的至少一部分上并且包括被设计成对用于行车道(11)的部分的推荐速度进行编码的至少一个地面标记(21)；车载推荐速度确定装置(3)，能够识别由摄像装置(2)所捕获的图像中的地面基础设施，并且被设计成对所捕获的图像中的地面标记进行解码，以实时确定推荐速度，并且传送推荐速度设定值；驾驶员辅助装置(4)，被设计成接收推荐速度设定值，并且当在行车道部分上驾驶车辆时，使用推荐速度设定值来辅助驾驶员。

技术领域

本发明涉及一种通过确定如下车辆的推荐速度而进行操作的驾驶员辅助系统及方法：该车辆被设计成沿设置有地面基础设施的预定行车道移动，该地面基础设施旨在辅助所述车辆的驾驶员，以根据预定动态遵循预定路径。本发明特别地涉及用于公共交通的车辆，例如公共汽车或无轨电车，被装配到行车道的所述地面基础设施例如包括喷涂在地面上用于为所述车辆限定精确路径的标记，所述车辆具有视觉系统，该视觉系统被设计成读取并确定由所述基础设施(例如由所述标记)限定的路径，以在驾驶员驾驶车辆时辅助驾驶员。通过使用所述视觉系统进行光学引导的这种驾驶员辅助系统对于本领域的技术人员而言是公知的。

背景技术

与这样的车辆有关的一个问题特别是驾驶员根据行车道的局部背景或局部条件(如弯道或到达站台)来调整所述车辆的速度。交通标记通常用于针对不同的车辆类型指示用于车道的局部条件的最佳速度。其他解决方案使用GPS定位和特定地图来沿着行车道限定速度限制。车载系统使得可以通过读取安装在行车道侧边的限速标记来设置用于车道部分的最大许可速度，并且如果超过最大许可速度，则向驾驶员发出警告，例如听觉警告或视觉警告。

然而，现有的解决方案通常需要复杂的地面基础设施，该复杂的地面基础设施首先需要安装限速标记，其次需要安装指示路径的地面标记。此外，交通标记不能够使得连续指示速度。实际上，例如，交通标记在行车道的离散点指示在弯道开始时的最大速度，而不能够从弯道的起点至弯道的终点提供对最适合于弯道的速度的连续指示。

发明内容

本发明有助于简化用于车辆的行车道部分的推荐速度标记，并使其更精确或连续。本发明的优选变型还使得能够自动地以及至少暂时根据所述推荐速度来控制所述车辆的速度。

因此，本发明特别涉及通过确定沿行车道行驶的车辆的推荐速度而进行操作的驾驶员助系统，所述系统辅助驾驶员在例如所述车辆正在行驶的所述行车道的弯道上驾驶车辆，所述系统包括：

摄像装置，其被设计成承载在所述车辆上，所述摄像装置优选地被设计成安装在所述车辆的前部，所述摄像装置被设计成捕获安装在行车道上的地面基础设施的图像；

所述地面基础设施，其被安装在所述行车道的至少一部分上，所述地面基础设施包括至少一个地面标记，至少一个地面标记构成用于所述车辆的行车道的一部分的推荐速度的编码；

车载推荐速度确定装置，其能够识别由摄像装置所捕获的图像中的所述地面基础设施，并且被设计成通过对由摄像装置所捕获的图像中的推荐速度的编码进行解码，来实时确定用于所述行车道部分的推荐速度V，所述车载装置还被设计成传送推荐速度V设定值；

驾驶员辅助装置，其被设计成接收所述推荐速度V设定值，并且当驾驶员在所述行车道部分上驾驶车辆时，使用所述推荐速度V设定值辅助所述驾驶员。由辅助装置提供的所述辅助特别地可以采取各种形式：

辅助装置可以例如简单地实时向驾驶员通知由所述设定值提供的推荐速度V。该指示例如仅为驾驶员提供信息，以及/或者

辅助装置可以例如实时地将推荐速度V与所述车辆的实际速度进行比较，并且在车辆的实际速度超过推荐速度V的情况下警告驾驶员；