[发明专利]用于车辆的驾驶员辅助系统及方法

权利要求书

1.一种用于车辆(1)的驾驶员辅助系统，所述车辆(1)被设计成在行车道(11)上移动，所述系统包括：

摄像装置(2)，所述摄像装置(2)被设计成承载在所述车辆(1)上，并且被设计成捕获至少一个地面标记(21)的图像，所述至少一个地面标记(21)被设计成对用于所述行车道(11)的一部分的推荐速度进行编码；

车载推荐速度确定装置(3)，所述车载推荐速度确定装置(3)被设计成通过对由所述摄像装置(2)所捕获的图像中的所述地面标记进行解码，使用由摄像装置(2)所捕获的图像实时确定所述车辆的用于所述行车道(11)的推荐速度，并且传送推荐速度设定值；

驾驶员辅助装置(4)，所述驾驶员辅助装置(4)被设计成：接收所述推荐速度设定值，以及当驾驶员在所述行车道的所述部分上驾驶所述车辆时，使用所述推荐速度设定值来辅助所述驾驶员，

其特征在于，

所述地面标记(21)包括几何图案，所述几何图案包括可变尺寸和不变尺寸，所述可变尺寸能够根据所述推荐速度变化并且用于对所述推荐速度进行编码，而所述不变尺寸保持不变，与用于所述行车道的所述部分的推荐速度如何无关，并且所述车载推荐速度确定装置(3)被设计成根据在由所述摄像装置(2)所捕获的图像中测量的不变尺寸和可变尺寸之间的比率来计算所述推荐速度。

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述驾驶员辅助装置(4)被设计成以下面的形式中的至少一种形式来提供辅助：

实时向所述车辆的驾驶员通知所述推荐速度设定值；

警告所述驾驶员已经超过所述推荐速度，所述驾驶员辅助装置被设计成实时地将所述车辆的实际速度与所述推荐速度设定值进行比较；

根据使用所述推荐速度设定值获得的推荐速度自动控制所述车辆的速度。

3.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述几何图案是彼此间隔开的短划(211)的线，所述不变尺寸是每个短划(211)的相同长度L，并且所述可变尺寸是两个相继的短划之间的间隔的长度X，所述长度X根据用于所述行车道的所述部分的推荐速度变化并且用于对所述推荐速度进行编码。

4.根据权利要求1或2所述的驾驶员辅助系统，其中，所述几何图案是彼此间隔开的短划(211)的线，所述不变尺寸是相继的短划之间的间隔的相同长度X，并且所述可变尺寸是短划(211)的长度L，所述长度L根据用于所述行车道的所述部分的推荐速度变化并且用于对所述推荐速度进行编码。

5.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述车载推荐速度确定装置(3)包括表或函数，所述表或函数被编码在程序中并且被配置成将在由所述摄像装置(2)所捕获的图像中测量的不变尺寸和可变尺寸之间的比率的输入数据与作为输出数据的唯一的推荐速度进行匹配。

6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其中，所述地面标记(21)被设计成预先确定针对所述车辆(1)的路径并且用作所述车辆(1)的引导装置。

7.一种用于车辆(1)的驾驶员辅助方法，所述车辆(1)沿行车道(11)行驶，所述驾驶员辅助方法通过针对所述行车道(11)的至少一部分确定所述车辆(1)的推荐速度而进行，所述方法包括：

使用用于所述行车道的至少一部分的地面标记(21)对推荐速度进行编码；

通过对由承载在所述车辆(1)上的摄像装置(2)所捕获的图像中的推荐速度的编码进行解码来实时确定所述推荐速度；

当驾驶员在所述行车道的所述部分上驾驶所述车辆时，使用所述推荐速度来辅助所述驾驶员，

其特征在于，

所述地面标记(21)包括几何图案，所述几何图案包括可变尺寸和不变尺寸，所述可变尺寸能够根据所述推荐速度变化并且用于对所述推荐速度进行编码，而所述不变尺寸保持不变，与用于所述行车道的所述部分的推荐速度如何无关，并且根据在由所述摄像装置所捕获的图像中测量的不变尺寸和可变尺寸之间的比率来计算所述推荐速度。