[发明专利]一种无人机手榴弹投弹装置

说明书

本发明公开了一种无人机手榴弹投弹装置，包括：用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架；一端固定于挂架上的弹安置筒；所述弹安置筒另一端安装有弹仓门；所述弹仓门通过位于弹安置筒外侧相应位置的弹仓门解锁机构打开；所述弹安置筒安装有弹仓门的一端侧壁上留有保险拉环预留槽，弹安置筒外对应位置设置有解保险机构；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽与解保险机构连接；位于所述弹安置筒内底部的弹出机构；用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器。该无人机手榴弹投弹装置，克服了手工投掷局限性问题，拓展使用灵活性，提高安全性。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机手榴弹投弹装置。

背景技术

手榴弹是枪和火炮的补充，在实战中有广泛应用前景。反恐处突短兵相接等应用场景，常见的问题，一是火力投送有一定难度，够不着，打不准，火力不足问题，二是人员近距接敌，己方人员伤亡风险增大。无人机在军事领域应用越来越普遍，可执行侦查、打击等任务，因其机动灵活，非接触作战的优势，是催生新型作战模式的原动力之一。

在公开号为CN 105599901 A的发明专利中，提出一种用于无人机消防中的弹药发射装置，弹射筒的两端分别安放在挂架上。压缩弹簧位于所述弹射筒内底部。弹板装入所述弹射筒内并位于压缩弹簧的外端。弹板圆周上的一对耳轴分别嵌装在所述弹射筒圆周上的第一弹射槽和第二弹射槽内。在第二挂架的上固定有舵机架。并能够通过无人机图传系统观察到火场情况，选择距离火场最近的高层窗户外的位置，发射消防弹药破窗而入。

在公开号为CN 201941977 U实用新型中，公开了一种小型警用无人机攻击系统，包括设置在所述无人机上的发射器、防暴弹、接收机和设置在地面上的遥控装置，接收机与遥控装置无线连接；发射器包括多个装有防暴弹的发射筒，发射筒的后部装有与防暴弹尾部相连的点火装置，点火装置通过导线连接接收机，发射筒安装在挂架上，挂架通过转接梁和挂梁与所述无人机的起落支架连接，发射系统采用火箭助推方式发射，可携带多枚防暴弹，对较大范围的人员进行驱散和控制，从空中对有生目标进行有效的打击。

在公开号为CN 204165458 U的实用新型专利中公开了一种无人机催泪弹投射系统，解决了常规模式下由于人工投射催泪弹准度不够、误伤人群的缺点。其主要依靠确定犯罪团伙活动核心区域，由无人机空中投射催泪弹，以达到控制犯罪团伙的目的。

但需要指出的是，灭火弹用于消防作业，其原理用途与手榴弹均不相同，且灭火弹在形状、重量、特征等方面与手榴弹有诸多不同；防暴弹在尺寸、重量、工作原理方面与手榴弹有诸多不同，并且其发射原理与手榴弹的发射原理不同；警用催泪弹与军用手榴弹在形状、重量、特征等方面有诸多不同；并且考虑到手榴弹杀伤能力，以上非杀伤无人机投弹装置装备均不适用于投射手榴弹，目前的现有技术中涉及手榴弹无人机投弹装置仍为空白。因此，若想将无人机应用于手榴弹的投射以克服手工投掷局限性问题，还需设计出一种新的投弹装置，使其既能够适合手榴弹的尺寸、重量、工作原理等，又能够确保投射过程中的安全。

发明内容

为实现以上目的，本发明提供一种无人机手榴弹投弹装置，克服了手工投掷局限性问题，拓展使用灵活性，提高安全性。

为达到以上目的，本发明采用以下技术方案：

一种无人机手榴弹投弹装置，包括：

用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架1；

一端固定于挂架上的弹安置筒2；

所述弹安置筒2另一端安装有弹仓门3；所述弹仓门3通过位于弹安置筒2外侧相应位置的弹仓门解锁机构4打开；

所述弹安置筒2安装有弹仓门3的一端侧壁上留有保险拉环预留槽5，弹安置筒2外对应位置设置有解保险机构6；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽5与解保险机构6连接；