[发明专利]一种无人机手榴弹投弹装置

权利要求书

1.一种无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，包括：

用于将无人机手榴弹投弹装置连接固定在无人机上的挂架(1)；

一端固定于挂架上的弹安置筒(2)；

所述弹安置筒(2)另一端安装有弹仓门(3)；所述弹仓门(3)通过位于弹安置筒(2)外侧相应位置的弹仓门解锁机构(4)打开；

所述弹安置筒(2)安装有弹仓门(3)的一端侧壁上留有保险拉环预留槽(5)，弹安置筒(2)外对应位置设置有解保险机构(6)；手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽(5)与解保险机构(6)连接；

位于所述弹安置筒(2)内底部的弹出机构(7)；

用于供电和接收信号并控制无人机手榴弹投弹装置工作的电气控制器(8)，所述电气控制器(8)包括控制接口、解保险器和弹仓开门器；所述控制接口一方面接入载机供电对手榴弹投弹装置进行供电，同时按照接收到的信号控制解保险器启动解保险机构(6)，和控制弹仓开门器启动弹仓门解锁机构(4)。

2.根据权利要求1所述的无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，所述弹出机构(7)包括：弹簧和位于弹簧外端的弹板。

3.根据权利要求1所述的无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，位于弹仓门(3)内侧的弹固定机构(9)，用于固定手榴弹。

4.根据权利要求1所述的无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，所述无人机手榴弹投弹装置还包括：摄像头和图像传输设备，对无人机飞行进行辅助导航和对手榴弹投射进行辅助瞄准。

5.使用权利要求1-4任一所述的无人机手榴弹投弹装置进行投弹的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、连接：将无人机手榴弹投弹装置通过挂架(1)连接固定在无人机上；将电气控制器(8)与无人机连接进行供电；

S2、测试：不装填手榴弹的情况下发送信号控制解保险机构(6)和弹仓门解锁机构(4)工作，确定工作正常；

S3、装填：将手榴弹装填入弹安置筒(2)，将弹出机构(7)对准手榴弹弹体，将弹仓门(3)关闭并锁好后，手榴弹保险拉环通过保险拉环预留槽(5)与解保险机构(6)连接，手榴弹装填完毕；

S4、带飞：无人机携带装填好的手榴弹的无人机手榴弹投弹装置起飞，并飞向目标区域上空；

S5、投射：无人机进入目标区域上空后，发送信号，电气控制器(8)接收信号先控制解保险机构(6)解除保险，再控制弹仓门解锁机构(4)打开弹仓门(3)，完成投射。

6.根据权利要求5所述的无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，S4中通过摄像头和图像传输设备对无人机飞行进行辅助导航。

7.根据权利要求5所述的无人机手榴弹投弹装置，其特征在于，S5中通过摄像头和图像传输设备对手榴弹投射进行辅助瞄准。