[发明专利]车辆部件安装系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种车身部件安装系统及其控制方法。所公开的车身部件安装系统用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上，其包括：对准夹具，该对准夹具设置在转移线的一侧处并且对准从托盘取出的车身部件的位置；夹持夹具，该夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上，并且在夹持由对准夹具对准的车身部件的状态下，该夹持夹具通过移动安装机器人而将车身部件移动至车身；加压浮动单元，该加压浮动单元能旋转地设置在夹持夹具的两侧上以弹性支撑车身部件的两侧，并且加压浮动单元是相对于车身的两侧能偏心地调节的；工具，该工具设置在接合机器人的臂部的前端上，并且该工具通过移动接合机器人而移动以将车身部件组装在车身上。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2017年3月22日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2017-0036106号的优先权和权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本发明的示例性实施方式涉及一种车身部件安装系统。更具体地，本发明涉及用于在车身上安装移动车身部件(诸如，门、引擎盖、行李箱盖以及尾门等)的车身部件安装系统及其控制方法。

背景技术

通常，车辆由车辆制造商通过批量生产的所有过程中组装各种车身部件的若干过程制造。

具体地，在制造车辆的第一步骤中，在压制过程中生产车身面板之后，将所生产的车身面板转移到车身车间中，并且组装车身的每个部件以生产BIW(白车身)状态的车身。

在主体过程中，将门、引擎盖、行李箱盖、尾门以及挡泥板等附接至完成的车身，并且在喷漆过程中对车身进行喷漆。随后，在组装车间中将发动机、变速器以及内部构件和外部构件与喷漆的车身组装以完成车辆。

此外，诸如面板等的部件通过压制过程制造，并且在被固定期间在车身组装车间中安装在面板夹具设备上。随后，执行组装、焊接、密封以及卷边加工，并且在喷漆过程中执行喷漆。

此处，诸如门、引擎盖、行李箱盖以及尾门的各种车身部件通过传统安装夹具移动至车身。因此，操作者用螺栓手动地安装部件或者通过使用机器人自动地组装。

根据以上描述的传统车身部件安装系统，当车身沿着转移轨道转移至原位置(home-position)时，设定安装夹具或通过机器人移动的夹具通过操作组装机器人而将面板移动至车身并且完成车身部件的安装。

然而，根据以上描述的传统车身部件安装系统，难以对车身在移动车身部件(诸如，门、引擎盖、行李箱盖和尾门等)所安装的位置上的分配做出响应。车身的该分配产生安装故障，并且在通过夹具或夹持设备安装原位置的车身部件时，组装分配总是被设定为移动一预定位置。因此，所完成的车辆的产品质量劣化。

在该背景技术部分中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景的理解，并且因此，它可包含并不构成已为该国本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的示例性实施方式提供了一种车身部件安装系统及其控制方法，以用于根据安装有移动车身部件(诸如门、引擎盖、行李箱盖和尾门等)的车身的位置来精确调节车身部件的位置，并且用于将车身部件自动安装在车身上。

一种根据本发明的示例性实施方式的车身部件安装系统，用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上，该车身部件安装系统包括：对准夹具，该对准夹具设置在转移线的一侧并且对准从托盘取出的车身部件的位置；夹持夹具，该夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上，并且在夹持由对准夹具对准的车身部件的状态下，该夹持夹具通过移动安装机器人而将车身部件移动至车身；加压浮动单元，该加压浮动单元能旋转地设置在夹持夹具的两侧上以弹性支撑车身部件的两侧，并且加压浮动单元是相对于车身的两侧能偏心地调节的；工具，该工具设置在接合机器人的臂部的前端上，并且该工具通过移动接合机器人而移动以将车身部件组装在车身上。