[发明专利]车辆部件安装系统及其控制方法

权利要求书

1.一种车身部件安装系统，所述车身部件安装系统用于将车身部件自动安装在沿着转移线转移的车身上，所述车身部件安装系统包括：

对准夹具，所述对准夹具设置在所述转移线的一侧并且对准从托盘取出的所述车身部件的位置；

夹持夹具，所述夹持夹具设置在安装机器人的臂部的前端上，并且在夹持由所述对准夹具对准的所述车身部件的状态下，所述夹持夹具通过移动所述安装机器人而将所述车身部件移动至所述车身；

加压浮动单元，所述加压浮动单元能旋转地设置在所述夹持夹具的两侧上以弹性支撑所述车身部件的两侧，并且所述加压浮动单元是相对于所述车身的两侧能偏心地调节的；以及

工具，所述工具设置在接合机器人的臂部的前端上，并且所述工具通过移动所述接合机器人而移动以将所述车身部件组装在所述车身上，

其中，所述加压浮动单元包括：

浮动框架，所述浮动框架通过气动缸在两个侧方向上能旋转地设置在所述夹持夹具的夹具框架处；

至少一个浮动轴，所述浮动轴设置在所述浮动框架处；

管式螺栓，所述浮动轴位于所述管式螺栓中，并且所述管式螺栓沿着轴方向能移动地设置；

浮动条，所述浮动条螺纹耦接在所述管式螺栓的外周界上；

触摸构件，所述触摸构件与所述浮动条连接、能滑动地设置，并且所述触摸构件支撑所述车身部件的两侧；以及

弹簧构件，所述弹簧构件在所述管式螺栓的两端与所述浮动框架的两侧之间安装在所述浮动轴上。

2.根据权利要求1所述的车身部件安装系统，其中，

所述夹持夹具包括：

夹具框架，所述夹具框架安装在所述安装机器人的所述臂部的所述前端上；以及

多个夹持器，所述多个夹持器在多个方向上能移动地设置在所述夹具框架上并且夹持所述车身部件。

3.根据权利要求1所述的车身部件安装系统，其中，

所述浮动框架设置为正方形框架，

所述浮动轴的两端固定在所述浮动框架的两侧，

所述管式螺栓穿透所述浮动条并耦接至所述浮动条，并且在所述管式螺栓的外周界上设置有螺纹，并且

在所述浮动条处设置有螺纹耦接至所述管式螺栓的所述螺纹的接合孔。

4.根据权利要求1所述的车身部件安装系统，其中，

所述触摸构件包括：

第一部分，所述第一部分支撑所述浮动框架、耦接至所述浮动条，并且所述第一部分为叉形形状；以及

第二部分，所述第二部分与所述第一部分一体地连接并且对所述车身的两侧加压。

5.根据权利要求1所述的车身部件安装系统，其中，

所述加压浮动单元还包括弹性调节构件，所述弹性调节构件螺纹耦接至所述管式螺栓的两端、支撑所述弹簧构件，并且所述弹性调节构件调节所述弹簧构件的弹力。

6.根据权利要求5所述的车身部件安装系统，其中，

所述弹性调节构件包括：

螺母，所述螺母螺纹耦接至所述管式螺栓的两端。

7.根据权利要求6所述的车身部件安装系统，其中，

所述螺母包括：

螺纹部分，所述螺纹部分与所述管式螺栓的两端螺纹耦接；以及

弹簧片部分，所述弹簧片部分形成为在所述螺纹部分处弯曲并且支撑所述弹簧构件。

8.根据权利要求1所述的车身部件安装系统，其中，

所述管式螺栓在两个方向上相对于所述浮动轴能旋转地设置。

9.根据权利要求1所述的车身部件安装系统，其中，

所述管式螺栓通过第一驱动源而在两个方向上相对于所述浮动轴能旋转地设置。

10.根据权利要求5所述的车身部件安装系统，其中，

所述弹性调节构件通过第二驱动源而在两个方向上能旋转地设置。