[发明专利]一种水果采摘分类器及其控制方法

权利要求书

1.一种水果采摘分类器，其特征在于：小车内设有用于接收果实的收集框，所述小车顶部设有进料口，所述进料口通过缓降网兜连接支撑圈，所述支撑圈上设有剪切机构，手竿一端连接所述支撑圈，另一端设有驱动剪切机构的操作器。

2.根据权利要求1所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述操作器为握把，所述握把通过钢丝拉索连接手竿顶端的齿轮，所述齿条两侧设有与之啮合的齿轮，所处支撑圈内部的两侧分别设有半球状的刀片，两个所述刀片通过转轴分别固定在两个齿轮的轴心处。

3.根据权利要求1或2所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述小车内设有沿其中轴线布置的传送带机构，所述传送带机构一端的下方设有用于收集不合格果实的收集框，所述传送带机构两侧下方分别设有用于收集大果实和小果实的收集框，所述传送带机构的另一端设有呈喇叭状开口的推料板，所述推料板的开口方向朝向传送带机构，所述推料板由推料电机驱动侧向摆动，所述传送带机构由称重机构支撑，所述称重机构输出重量信号至控制器，所述控制器输出驱动信号至传送带机构和推料电机。

4.根据权利要求3所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述进料口位于传送带机构的正上方，所述传送带机构包括动力辊、从动辊、驱动动力辊转动的传送电机，以及环绕动力辊和从动辊的输送带，所述输送带为具有弹性的网格状的编织带，所述进料口下方的输送带两侧设有导向板。

5.根据权利要求4所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述推料板上设有采集输送带上方果实位置信息的位置传感器，所述位置传感器输出感应信号至控制器。

6.根据权利要求5所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述进料口设有计数器，所述计数器输出计数信号至控制器，所述控制器输出大果实、小果实和不合格果实的数字信号至小车壳体上的显示单元显示。

7.根据权利要求6所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述支撑圈上通过金属软质连杆连接观察镜。

8.根据权利要求6或7所述的水果采摘分类器，其特征在于；所述小车底面设有滚轮，所述小车一端连接有拉手，所述小车的壳体为透明材质，所述小车的两侧和端部设有取放收集框的舱门。

9.基于权利要求6-8中任一项所述的水果采摘分类器的控制方法，其特征在于；

当称重机构输出果实的重量信号至控制器后；

若重量大于大果实标准，则驱动传送带机构将果实输送至推料板处，并在接收到位置传感器后停止传送带机构工作，驱动推料电机向放置大果实收集框一侧摆动后回位；

若重量大于等于小果实标准而小于等于大果实标准，则驱动传送带机构将果实输送至推料板处，并在接收到位置传感器后停止传送带机构工作，驱动推料电机向放置小果实收集框一侧摆动后回位；

若重量小于小果实标准，则驱动传送带机构将果实输送至不合格果实的收集框，控制器在获取称重机构无果实信号后停止传送带机构工作。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于；当计数器获取到一个累加信号后，根据当前称重机构的重量信号将数值累加至大果实、小果实或不合格果实的累计数值上。