[发明专利]一种焊接机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机及其工作方法。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。

随着工业自动化的推进，自动化的焊接方式和方便的焊接设备越来越多的运用到了工业生产中。

但是，市场上现有的焊接机，自动化程度低，导致其焊接效率低，且由于人工辅助工序多，导致生产出的产品质量差、精度低、成本高。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接机，其自动化程度高、加工精度高，加工出的产品质量好、生产成本低。

一种焊接机，包括机台，所述机台上包括焊接装置、CCD检测装置、上托模组、机器人、转盘模组、良品取料模组、收托模组、空框移放模组和不良品放置区；

所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置与第二CCD检测装置；所述第一CCD检测装置、所述焊接装置、所述第二CCD检测装置依次固定设置在所述转盘模组周边；所述转盘模组可以绕中心旋转；

所述转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；所述机器人固定设置于所述转盘模组的入料处；且所述机器人位于所述转盘模组、所述上托模组和所述不良品放置区的中间位置；所述良品取料模组固定设置在所述转盘模组出料处；所述良品取料模组的另外一侧固定设有所述收托模组；所述收托模组的周边固定设有空框移放模组和上托模组；所述空框移放模组用于将托盘移载到所述上托模组位置，所述上托模组为机器人供应装有待焊接产品的托盘。

优选地，所述良品取料模组上固定设有机械手与传送带。

优选地，所述机器人上固定设有机械臂，用于将上托模组的装有待焊接产品的托盘放置在转盘模组的入料处、将转盘模组出料处上的装有不良产品的托盘放置在不良品放置区。

优选地，所述收托模组上固定设有机械手。

优选地，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。

优选地，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。

一种上述焊接机的工作方法，具体如下：

所述上托模组将装有待焊接产品的托盘上托至设定位置，然后，所述机器人准确抓取此托盘，并将托盘放置在所述转盘模组入料处的工位上，然后所述转盘模组转动，带动托盘到达与第一CCD检测装置相对的位置，进行第一CCD检测工序；

第一CCD检测工序如下。先由第一CCD检测装置对该有待焊接产品的托盘进行扫描检测，确认待焊接产品放置到位，并发送“到位”/“不到位”命令至焊接装置。然后，所述转盘模组转动，带动托盘到达与焊接装置相对的位置，进行焊接工序；

焊接工序如下。焊接装置根据来自第一CCD检测设备发送的命令对托盘上的产品进行处理：当接收到“到位”命令时，焊接装置根据设定程序对待焊接产品进行焊接处理，处理完成后，所述转盘模组转动，带动托盘到达与第二CCD检测装置相对的位置；而当接收到“不到位”命令时，焊接设备不处理此待焊接产品，并等待所述转盘模组转动，带动托盘到达与第二CCD检测装置相对的位置；进行第二CCD检测工序。

第二CCD检测工序如下。先由第二CCD检测对托盘上的产品进行扫描检测，确认产品焊接是否合格；当检测到产品焊接合格后发送“合格”命令至良品取料模组；托盘在所述转盘模组带动下，到达所述转动模组的取料处；当检测产品焊接不合格，发送“不合格”命令至良品取料模组与所述机器人；托盘在所述转盘模组带动下，到达所述转动模组的取料处；

在所述转动模组的取料处，所述良品取料模组与所述机器人根据接收到的命令进行取料操作：当良品取料模组接收到“合格”命令时，抓取装有检测合格产品的托盘并放置在所述传送带上；当良品取料模组和所述机器人接收到“不合格”命令时，良品取料模组不处理该托盘，由机器人抓取托盘，并将此托盘放置在所述不良品放置区。

在所述良品取料模组的传送带上，所述收托模组上的机械臂将所述托盘和检测合格产品分离，检测合格产品在传送带的传送下，移至下一工序；分离后的托盘被收托模组抓起并放置到所述空框移放模组处，所述空框移放模组将分离后的托盘移载至所述上托模组处。