[发明专利]一种焊接机及其工作方法

权利要求书

1.一种焊接机，包括机台，其特征在于，所述机台上包括焊接装置、CCD检测装置、上托模组、机器人、转盘模组、良品取料模组、收托模组、空框移放模组和不良品放置区；

所述CCD检测装置包括第一CCD检测装置与第二CCD检测装置；所述第一CCD检测装置、所述焊接装置、所述第二CCD检测装置依次固定设置在所述转盘模组周边；所述转盘模组可以绕中心旋转；

所述转盘模组的周围还设有机器人和良品取料模组；所述机器人固定设置于所述转盘模组的入料处；且所述机器人位于所述转盘模组、所述上托模组和所述不良品放置区的中间位置；所述良品取料模组固定设置在所述转盘模组出料处；所述良品取料模组的另外一侧固定设有所述收托模组；所述收托模组的周边固定设有所述空框移放模组和所述上托模组；所述空框移放模组用于将托盘移载到所述上托模组位置，所述上托模组为机器人供应装有待焊接产品的托盘。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述良品取料模组上固定设有机械手与传送带。

3.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述机器人上固定设有机械臂，用于将上托模组的装有待焊接产品的托盘放置在转盘模组的入料处、将转盘模组出料处上的装有不良产品的托盘放置在不良品放置区。

4.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述收托模组上固定设有机械手。

5.根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于，所述托盘包括一固定板，所述固定板中间镂空形成两个方形孔，所述固定板上位于所述方形孔四边位置各设有若干个固定模块，所述方形孔内设有物料放置板，所述固定模块靠近物料放置板一侧设有固定轴，所述物料放置板与所述固定轴相对的位置设有固定孔，所述固定轴与所述固定孔相固定，所述物料放置板内设有若干个物料放置腔。

6.根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于，所述固定轴可伸缩设置于所述固定模块侧面。

7.一种根据权利要求1所述焊接机的工作方法，其特征在于，所述上托模组将装有待焊接产品的托盘上托至设定位置，然后，所述机器人准确抓取此托盘，并将托盘放置在所述转盘模组入料处的工位上，然后所述转盘模组转动，带动托盘到达与第一CCD检测装置相对的位置，进行第一CCD检测工序；

第一CCD检测工序如下；先由第一CCD检测装置对该有待焊接产品的托盘进行扫描检测，确认待焊接产品放置到位，并发送“到位”/“不到位”命令至焊接装置；然后，所述转盘模组转动，带动托盘到达与焊接装置相对的位置，进行焊接工序；

焊接工序如下；焊接装置根据来自第一CCD检测设备发送的命令对托盘上的产品进行处理：当接收到“到位”命令时，焊接装置根据设定程序对待焊接产品进行焊接处理，处理完成后，所述转盘模组转动，带动托盘到达与第二CCD检测装置相对的位置；而当接收到“不到位”命令时，焊接设备不处理此待焊接产品，并等待所述转盘模组转动，带动托盘到达与第二CCD检测装置相对的位置；进行第二CCD检测工序；

第二CCD检测工序如下；先由第二CCD检测对托盘上的产品进行扫描检测，确认产品焊接是否合格；当检测到产品焊接合格后发送“合格”命令至良品取料模组；托盘在所述转盘模组带动下，到达所述转动模组的取料处；当检测产品焊接不合格，发送“不合格”命令至良品取料模组与所述机器人；托盘在所述转盘模组带动下，到达所述转动模组的取料处；

在所述转动模组的取料处，所述良品取料模组与所述机器人根据接收到的命令进行取料操作：当良品取料模组接收到“合格”命令时，抓取装有检测合格产品的托盘并放置在所述传送带上；当良品取料模组和所述机器人接收到“不合格”命令时，良品取料模组不处理该托盘，由机器人抓取托盘，并将此托盘放置在所述不良品放置区；

在所述良品取料模组的传送带上，所述收托模组上的机械臂将所述托盘和检测合格产品分离，检测合格产品在传送带的传送下，移至下一工序；分离后的托盘被收托模组抓起并放置到所述空框移放模组处，所述空框移放模组将分离后的托盘移载至所述上托模组处。