[发明专利]用于车辆的线控制动系统的制动踏板仿真器

说明书

制动踏板仿真器在支撑结构和制动踏板之间延伸和连接，该制动踏板在轴线处枢转地接合到支撑结构。制动踏板仿真器包括旋转阻尼装置，该旋转阻尼装置操作地连接到制动踏板用于随着制动踏板围绕轴线移动而从动旋转。

技术领域

本发明涉及线控制动(BBW)系统，且更具体地，涉及BBW系统的制动踏板仿真器以及操作方法。

背景技术

车辆的常用伺服制动系统典型地是由驾驶员踏下制动踏板(其通常致动主缸)而制动的基于液压流体的系统。转而，主缸对一系列液压流体管线中的液压流体进行加压，该一系列液压流体管线在位于车辆的每个车轮附近的制动器处被布线至相应致动器。这种液压制动可以由液压调节器组件辅助，该液压调节器组件有利于防抱死制动、牵引控制和车辆稳定性增长特征。车轮制动器主要由具有辅助致动压力梯度的手动致动主缸操作，该辅助致动压力梯度由液压调节器组件在防抱死、牵引控制和稳定性提高操作模式期间供应。

当主缸的柱塞由制动踏板下压以致动车轮制动器时，驾驶员遇到踏板阻力。该阻力可以因车轮处的实际制动力、液压流体压力、升压器/主缸内的机械阻力、作用在制动踏板上的复位弹簧的力以及其他因素的组合引起。因此，在车辆的运行期间驾驶员习惯并期望感受作为正常现象的这种阻力。遗憾的是，常用制动踏板的“感受”不可调节以满足驾驶员的期望。

制动系统的更多近期进展包括经由通常由车载控制器生成的电力信号致动车辆制动器的BBW系统。制动力或转矩可以应用到车轮制动器，而无需连接到制动踏板的直接液压链节。BBW系统可以是附加的(即，和/或取代更常用的液压制动系统的部分)或可以完全取代液压制动系统(即，纯BBW系统)。在任一类型的BBW系统中，必须模拟驾驶员所习惯的制动踏板‘感受’。

因此，期望提供一种可以调节的且可以模拟更常用制动系统的制动踏板‘感受’的制动踏板仿真器。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，制动踏板仿真器在支撑结构和制动踏板之间延伸和连接，该制动踏板在轴线处枢转地接合到支撑结构。制动踏板仿真器包括旋转阻尼装置，该旋转阻尼装置操作地连接到制动踏板用于随着制动踏板围绕轴线移动而驱动旋转。

在本发明的另一示例性实施例中，用于车辆的BBW系统包括制动踏板和阻尼装置。制动踏板围绕第一轴线枢转地接合到支撑结构，且阻尼装置由制动踏板旋转地驱动。

当结合附图时，从本发明的以下详细描述中，本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点将显而易见。

附图说明

仅作为示例，其他特征、优点和细节出现在实施例的以下详细描述中，详细描述参见附图，其中：

图1是根据本发明作为非限制性实例的具有BBW系统的车辆的示意性平面图；

图2是BBW系统的制动踏板组件的透视图；

图3是制动踏板组件的仿真器的局部侧视图；以及

图4是BBW系统的阻尼系数曲线的图。

具体实施方式

以下的描述在本质上仅仅是示例性的，不旨在限制本发明内容、其应用或者使用。应该理解，在整个本附图中，相应的附图标记表示合同或相应的部件和特征。如本文所使用，术语模块和控制器是指处理电路，该处理电路可以包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或成组)和存储器，组合逻辑电路和/或提供所描述功能的其它适当部件。