[发明专利]用于车辆的线控制动系统的制动踏板仿真器

权利要求书

1.一种制动踏板仿真器，其在支撑结构和在第一轴线（48）处枢转地接合到所述支撑结构的制动踏板（42）之间延伸和连接，其中所述制动踏板的齿轮构件承载第一弧形表面（60），所述第一弧形表面围绕所述第一轴线周向地延伸并限定多个第一齿（62），所述制动踏板仿真器包括：

旋转阻尼装置（68），其操作地连接到所述制动踏板，且其中所述旋转阻尼装置构造和布置成随着所述制动踏板围绕所述第一轴线移动而旋转；

第一构件（64），其构造和布置成围绕第二轴线（70）由制动踏板的齿轮构件旋转地驱动，所述第一构件包括轴向地相互偏离的第二弧形表面（76）和第三弧形表面（78），其中所述第二弧形表面（76）围绕第二轴线周向地延伸、并限定操作地接合到第一弧形表面的所述多个第一齿的多个第二齿（80），并且其中所述第三弧形表面（78）围绕所述第二轴线周向地延伸并限定多个第三齿（82）；和

第二构件（66），其构造和布置成围绕第三轴线由第一构件旋转地驱动，所述第二构件包括轴向地相互偏离的第四弧形表面（84）和第五弧形表面（86），所述第四弧形表面围绕第三轴线周向地延伸、并限定操作地接合到第三弧形表面的所述多个第三齿的多个第四齿；

其中所述旋转阻尼装置是短路的电动马达，所述电动马达包括微调电阻器用于在给定马达速度设定马达转矩；

其中所述第三弧形表面和第四弧形表面是非圆柱形的，并且成形为控制作为踏板行程的函数的期望踏板至阻尼装置速率。

2.根据权利要求1所述的制动踏板仿真器，其中所述第三弧形表面和第四弧形表面是叶形的。

3.根据权利要求1所述的制动踏板仿真器，其中所述第二弧形表面位于所述第一弧形表面和所述旋转阻尼装置之间。

4.根据权利要求3所述的制动踏板仿真器，其中所述第二弧形表面是圆柱形的，且所述第三弧形表面操作地位于所述第二弧形表面和所述旋转阻尼装置之间。

5.根据权利要求4所述的制动踏板仿真器，其中所述第四弧形表面操作地位于所述第三弧形表面和所述旋转阻尼装置之间。

6.根据权利要求5所述的制动踏板仿真器，其中所述第五弧形表面操作地位于所述第四弧形表面和所述旋转阻尼装置之间。

7.根据权利要求6所述的制动踏板仿真器，其中所述第五弧形表面是圆柱形的。

8.根据权利要求7所述的制动踏板仿真器，其中所述旋转阻尼装置包括构造和布置成围绕第四轴线旋转的轴，所述轴包括第六弧形表面，所述第六弧形表面限定操作地接合到所述多个第五齿用于所述第六弧形表面的旋转的多个第六齿。

9.根据权利要求8所述的制动踏板仿真器，其中所述第一、第二、第三和第四轴线基本上彼此平行。