[发明专利]放射物探测的无人探测装置

说明书

技术领域

本发明涉及放射物探测装置，具体涉及放射物探测的无人探测装置。

背景技术

随着科技的发展，放射性物质其广泛用于工业、医疗、科研、农业等多个领域中。尤其在核能发电、核武器、核潜艇、医疗设备等方面使用更为广泛，但是，运用过程中，一旦监管不力，便会出现放射性物质泄漏。在大剂量的照射下，放射性对人体和动物存在着某种损害作用。如在400rad【拉德(辐射吸收)】的照射下，受照射的人有5％死亡；若照射650rad，则人100％死亡。照射剂量在150rad以下，死亡率为零，但并非无损害作用，住往需经20年以后，一些症状才会表现出来。放射性也能损伤剂量单位遗传物质，主要在于引起基因突变和染色体畸变，使一代甚至几代受害。辐射通过人体时，能与细胞发生作用，影响细胞的分裂，使细胞受到严重的损伤，以致出现死亡、细胞减少和功能丧失。能使细胞产生异常的生殖功能，造成致癌和致突作用。

那么，一旦出现放射性物质泄漏，如果人体直接接触，那么会给人体带来很大的伤害。现如今，对泄漏的放射性物质的监测采取穿上防护服亲自前往现场，但是这样也不能解决零伤害的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是人为监测环境中的放射性物质会对人体造成伤害，目的在于提供放射物探测的无人探测装置，解决人为监测环境中的放射性物质会对人体造成伤害的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

所述放射物探测的无人探测装置，包括无人机系统、放射物传感器模块、CPU模块、GPS定位模块、无线通讯模块、存储模块，其中：无人机系统，用于运载放射物传感器模块以及整个系统，并根据CPU模块传来的控制指令进行位置移动；放射物传感器模块，用于监测环境中的放射物，并将监测到的监测信息传给CPU模块；CPU模块，用于接收放射物传感器模块、GPS定位模传来的信息，并将信息处理后同时传给无线通讯模块、存储模块；CPU模块接收无线通讯模块传来的位置控制信息，并将位置控制信息传给无人机模块；GPS定位模块，用于整个装置的定位，并将定位信息传给CPU模块；无线通讯模块，用于将CPU传来的信息上传给后台，也用于接收后台传来的控制指令，并将控制指令传给CPU模块；存储模块，用于存储CPU模块传来的检测信息、定位信息。核物质泄漏会产生辐射,工作人员前往泄漏区检测勘探情况，就算穿上放射服，也难免收到辐射伤害，因此，如果使用无人检测勘探的设备，不用人员亲自到现场，工作人员便不会受到伤害，未解决这个问题，提供本发明，运用无人机，结合放射性物质监测传感器实现户外环境中放射性物质的位置，分布情况，辐射强度进行实质性的勘探，并通过无线传输给后台，再通过无线模块可以实现远距离操控无人机，无人采集的各种信息通过储存，带回实地勘探的完整信息，方便建立勘探信息的数据库，后台根据定位信息，检测信息，即可实现是被勘探的区域内不同位置的实地辐射情况，全程无人亲临现场，实现辐射污染区勘探对工作人员的零伤害。

进一步的，放射物探测的无人探测装置，还包括拍照摄像模块，拍照摄像模块用于采集检测环境的图像，并将采集的图像信息传给CPU模块，CPU模块再将图像信息传给无线通讯模块、存储模块。为了实现光看检查情况的环境情况，设置拍照摄像模块，可以对勘探区域进行实地拍照，结合定位信息，可以实现勘探区域的实景在现，方便后台建立实景勘探地图，并通过检测的不同位置放射强度，对实景地图进行辐射强度标注警示。拍照摄像模块在勘探时，对检测的环境进行录像，同时通过无线通讯模块传给后台，方便工作人员观察实际环境。

进一步的，放射物探测的无人探测装置，还包括闪光照明模块，闪光照明模块用与接收CPU模块传来的控制指令进行拍照摄像模块工作时的补光或照明条件不良的环境中起照明作用。还可以通过灯光闪烁，发出污染区的警示作用。在拍照摄像时遇到光线不足，或照明情况不良的环境中补充光照，另拍照摄像模块的效果更好。也可以通过灯光闪烁起到警示作用。

进一步的，无人机系统下设置有支架，支架下方悬挂放射物传感器模块、拍照摄像模块。通过支架把放射物传感器模块、拍照模块与无人机连接在一起，可以通过支架上的卡件进行拆卸以及组装，实现一机多用的效果。

进一步的，放射物传感器模块包括放射物传感器以及探测指针，传感器探头位于放射物传感器的下方。探测指针用于某些无人无法直接到达的空间，可以通过探测指针伸入其中，另监测数据更加准确。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明放射物探测的无人探测装置，通过于无人机的配合，实现核污染区的无人监测，不会对工作人员造成任何伤害；