[发明专利]放射物探测的无人探测装置

权利要求书

1.放射物探测的无人探测装置，其特征在于，包括无人机系统、放射物传感器模块、CPU模块、GPS定位模块、无线通讯模块、存储模块，其中：

无人机系统，用于运载放射物传感器模块以及整个系统，并根据CPU模块传来的位置控制指令进行位置移动；

放射物传感器模块，用于监测环境中的放射物，并将监测到的监测信息传给CPU模块；

CPU模块，用于接收放射物传感器模块、GPS定位模传来的信息，并将信息处理后同时传给无线通讯模块、存储模块；CPU模块接收无线通讯模块传来的位置控制信息，并将位置控制信息传给无人机模块；

GPS定位模块，用于整个装置的定位，并将定位信息传给CPU模块；

无线通讯模块，用于将CPU传来的信息上传给后台，也用于接收后台传来的控制指令，并将控制指令传给CPU模块；

存储模块，用于存储CPU模块传来的检测信息、定位信息。

2.根据权利要求1所述的放射物探测的无人探测装置，其特征在于，所述CPU模块连接有拍照摄像模块，拍照摄像模块用于采集检测环境的图像，并将采集的图像信息传给CPU模块，CPU模块再将图像信息传给无线通讯模块、存储模块。

3.根据权利要求2所述的放射物探测的无人探测装置，其特征在于，所述CPU模块连接有闪光照明模块，闪光照明模块用与接收CPU模块传来的控制指令进行拍照摄像模块工作时的补光或照明条件不良的环境中起照明作用。

4.根据权利要求1所述的放射物探测的无人探测装置，其特征在于，所述无人机系统下设置有支架(3)，支架(3)下方悬挂放射物传感器模块、拍照摄像模块。

5.根据权利要求1所述的放射物探测的无人探测装置，其特征在于，所述放射物传感器模块包括放射物传感器(1)以及传感器探头(2)，传感器探头(2)位于放射物传感器(1)的下方。