[发明专利]桨叶固定结构及无人机

说明书

本发明公开了一种桨叶固定结构及无人机。所述桨叶固定结构用于将桨叶快速安装在电机上，所述桨叶固定结构包括：底座，所述底座包括：转动限位块,所述转动限位块形成为与所述安装通孔相适配的形状，所述转动限位块适于固定在所述电机上；卡位件，所述卡位件包括：上卡位台，所述上卡位台与所述转动限位块连接；轴向限位件，所述轴向限位件可转动地设在所述上卡位台和所述转动限位块之间，所述轴向限位块形成为与所述安装通孔相适配的形状；弹性件，所述弹性件设在所述轴向限位件和所述卡位件之间，所述弹性件将所述轴向限位件抵压在所述转动限位块上根据本发明实施例的桨叶固定结构，可实现桨叶的快速拆卸。

技术领域

本发明属于飞行器件技术领域，尤其涉及一种桨叶固定结构及无人机。

背景技术

现有无人机桨叶快速安装拆卸时的固定，一般都是采用正反螺纹固定方式，或用正反拧动位置靠弹片顶压在限位卡槽上的方式。这两种桨叶快速安装拆卸固定方式，在电机减速过快的情况下，由于桨叶还有很大的动能保持旋转，导致桨顺着松脱方向自行飞射出去，存在一定安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种桨叶固定结构，所述桨叶固定结构能够便于快速固定桨叶，防止桨叶自行飞射的现象发生。

本发明还旨在提出一种无人机，该无人机设置有上述桨叶固定结构。

根据本发明实施例的一种桨叶固定结构，

所述桨叶固定结构用于将桨叶安装在电机上，所述桨叶上设有安装通孔，所述安装通孔为非圆孔，所述桨叶固定结构包括：底座，所述底座包括：转动限位块,所述转动限位块形成为与所述安装通孔相适配的形状，所述转动限位块适于固定在所述电机上；卡位件，所述卡位件包括：上卡位台，所述上卡位台与所述转动限位块连接；轴向限位件，所述轴向限位件可转动地设在所述上卡位台和所述转动限位块之间，所述轴向限位块形成为与所述安装通孔相适配的形状；弹性件，所述弹性件设在所述轴向限位件和所述卡位件之间，所述弹性件将所述轴向限位件抵压在所述转动限位块上；其中，当所述轴向限位件转动至所述轴向限位块与所述转动限位块角度一致时，所述桨叶的所述安装通孔可供所述卡位件、所述轴向限位件依次穿过并配合在所述转动限位块上；当所述轴向限位块与所述转动限位块角度错开时，所述桨叶可卡在所述电机和所述轴向限位块之间。

根据本发明实施例的所述桨叶固定结构，所述桨叶能够卡在所述下卡位台和所述轴向限位块之间，因此当所述桨叶安装完毕后不可能出现所述桨叶自行飞射出去的现象，保证了无人机的飞行安全。而且卡住和松开所述桨叶只需要按压并转动旋钮即可，操作非常简单，之后保证所述卡位件能够卡紧和松开，就能保证整个所述桨叶锁死和释放。

在一些实施例中，所述底座还包括：与所述转动限位块相连的下卡位台，所述下卡位台适于固定在所述电机上，所述桨叶可卡在所述下卡位台和所述轴向限位块之间。

在一些实施例中，所述底座包括：下滑柱，所述下滑柱设在所述转动限位块上；所述卡位件包括：上滑柱，所述上滑柱设在所述上卡位台上，所述上滑柱与所述下滑柱相接构成滑柱以将所述底座与所述卡位件相连；所述桨叶固定结构还包括：固定件，所述固定件穿过所述上滑柱与所述下滑柱相连，所卡位件可环绕所述固定件转动。

具体地，所述轴向限位件还包括：插接柱，所述插接柱设在所述轴向限位块的朝向所述上卡位台的一侧；所述桨叶固定结构还包括旋钮，所述旋钮外套在所述滑柱上，所述旋钮与所述插接柱相插接以同步旋转。

进一步地，所述上滑柱和所述下滑柱的连接处形成有转动限定部。

具体地，所述下滑柱上设有配合齿，所述上滑柱上设有与所述配合齿相配合的配合槽。

在一些实施例中，所述旋钮的内周壁上设有卡槽，所述上卡位台的外周壁上设有与所述卡槽相配合的卡齿。