[发明专利]桨叶固定结构及无人机

权利要求书

1.一种桨叶固定结构，其特征在于，所述桨叶固定结构用于将桨叶安装在电机上，所述桨叶上设有安装通孔，所述安装通孔为非圆孔，所述桨叶固定结构包括：

底座，所述底座包括：转动限位块,所述转动限位块形成为与所述安装通孔相适配的形状，所述转动限位块适于固定在所述电机上；

卡位件，所述卡位件包括：上卡位台，所述上卡位台与所述转动限位块连接；

轴向限位件，所述轴向限位件可转动地设在所述上卡位台和所述转动限位块之间，所述轴向限位块形成为与所述安装通孔相适配的形状；

弹性件，所述弹性件设在所述轴向限位件和所述卡位件之间，所述弹性件将所述轴向限位件抵压在所述转动限位块上；其中，

当所述轴向限位件转动至所述轴向限位块与所述转动限位块角度一致时，所述桨叶的所述安装通孔可供所述卡位件、所述轴向限位件依次穿过并配合在所述转动限位块上；当所述轴向限位块与所述转动限位块角度错开时，所述桨叶可卡在所述电机和所述轴向限位块之间。

2.根据权利要求1所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述底座还包括：与所述转动限位块相连的下卡位台，所述下卡位台适于固定在所述电机上，所述桨叶可卡在所述下卡位台和所述轴向限位块之间。

3.根据权利要求1所述的桨叶固定结构，其特征在于，

所述底座包括：下滑柱，所述下滑柱设在所述转动限位块上；

所述卡位件包括：上滑柱，所述上滑柱设在所述上卡位台上，所述上滑柱与所述下滑柱相接构成滑柱以将所述底座与所述卡位件相连；

所述桨叶固定结构还包括：固定件，所述固定件穿过所述上滑柱与所述下滑柱相连，所卡位件可环绕所述固定件转动。

4.根据权利要求3所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述轴向限位件还包括：插接柱，所述插接柱设在所述轴向限位块的朝向所述上卡位台的一侧；

所述桨叶固定结构还包括旋钮，所述旋钮外套在所述滑柱上，所述旋钮与所述插接柱相插接以同步旋转。

5.根据权利要求3所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述上滑柱和所述下滑柱的连接处形成有转动限定部。

6.根据权利要求5所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述下滑柱上设有配合齿，所述上滑柱上设有与所述配合齿相配合的配合槽。

7.根据权利要求4所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述旋钮的内周壁上设有卡槽，所述上卡位台的外周壁上设有与所述卡槽相配合的卡齿。

8.根据权利要求7所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述插接柱环绕所述滑柱设置，所述旋钮外套在所述插接柱上，且所述插接柱的外周壁形成为与所述卡槽相适配的形状。

9.根据权利要求8所述的桨叶固定结构，其特征在于，所述弹性件为外套在所述插接柱上的弹簧。

10.一种无人机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的桨叶固定结构、桨叶和电机。