[发明专利]为机器视觉系统提供可视化程序的装置、系统和方法

说明书

技术包括用于在图形程序开发环境中创建图形程序的系统、计算机化方法和计算机可读介质。在图形程序中，实例化具有输入端子的电子表格节点。电子表格节点与指定要在计算设备中执行的功能列表的电子表格相关联；并且将输入端子连接到第一节点的第一端子，这表示第一节点的第一端子和电子表格节点的输入端子之间的数据连接。将电子表格节点的输入端子与电子表格中的第一单元格相关联，这表示电子表格中的第一单元格填充有由输入端子接收的任何数据。生成人类可读文件，指定包括电子表格节点的图形程序。

技术领域

本文公开了一种涉及使用图形程序对机器视觉系统进行编程的设备、系统和方法。

背景技术

机器视觉系统正在成为在诸如制造作业等广泛应用中取代人类视觉的流行工具。机器视觉系统通常提供自动化的基于计算机的图像采集和分析功能，可用于诸如部件或材料的测量和检查等任务。对于这样的任务，机器视觉系统通常配置有用于获取感兴趣目标(例如正在产生的部件)图像的相机，并且还配置有处理所获取图像并产生关于目标信息的处理功能。相机和/或处理功能可编程为使机器视觉系统(包括相机和/或处理功能)的操作适应于感兴趣的应用。

随着机器视觉系统在各种应用中的普及，通常希望机器视觉系统能被具有很少(或没有)编程专长的用户使用和编程。因此，期望提供一种适用于大范围用户的用于机器视觉系统的程序开发环境。

发明内容

根据本公开的主题，提供了一种使用图形程序对机器视觉系统进行编程的设备、系统和方法。

一些实施例包括，用于在图形程序开发环境中创建图形程序的计算机执行方法。该方法包括在图形程序开发环境中，提供图形程序，其中图形程序包括第一节点，第一节点具有第一端子。在图形程序中，实例化电子表格节点，电子表格节点具有输入端子，其中电子表格节点与指定要在计算设备中执行的功能列表的电子表格相关联；并且将输入端子连接到第一节点的第一端子，这表示第一节点的第一端子和电子表格节点的输入端子之间的数据连接。该方法包括将电子表格节点的输入端子与电子表格中的第一单元格相关联，这表示电子表格中的第一单元格填充有由输入端子接收的任何数据。该方法包括生成人类可读文件，指定包括电子表格节点的图形程序。

一些实施例包括，用于在图形程序开发环境中创建图形程序的系统。该系统包括与存储器通信的处理器，其中处理器配置为运行存储在存储器中的计算机程序，计算机程序配置为：在图形程序开发环境中，提供图形程序，其中图形程序包括第一节点，第一节点具有第一端子。该程序配置为在图形程序中，实例化电子表格节点，电子表格节点具有输入端子，其中电子表格节点与指定要在计算设备中执行的功能列表的电子表格相关联；并且将输入端子连接到第一节点的第一端子，这表示第一节点的第一端子和电子表格节点的输入端子之间的数据连接。该程序配置为将电子表格节点的输入端子与电子表格中的第一单元格相关联，这表示电子表格中的第一单元格填充有由输入端子接收的任何数据。该程序配置为生成人类可读文件，指定包括电子表格节点的图形程序。

一些实施例包括，一种具有可执行指令的非暂时性计算机可读介质，在图形化程序开发环境中，介质与用于创建图形程序的系统相关联。该指令可操作以使系统在图形程序开发环境中，提供图形程序，其中图形程序包括第一节点，第一节点具有第一端子。该指令可操作以使系统在该程序配置为在图形程序中，实例化电子表格节点，电子表格节点具有输入端子，其中电子表格节点与指定要在计算设备中执行功能列表的电子表格相关联；并且将输入端子连接到第一节点的第一端子，这表示第一节点的第一端子和电子表格节点的输入端子之间的数据连接。该指令可操作以使系统将电子表格节点的输入端子与电子表格中的第一单元格相关联，这表示电子表格中的第一单元格填充有由输入端子接收的任何数据。该指令可操作以使系统生成人类可读文件，指定包括电子表格节点的图形程序。