[发明专利]为机器视觉系统提供可视化程序的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种使用图形编程开发环境创建图形程序的一个或多个节点的计算机执行方法，所述方法包括：

在图形编程开发环境中，提供节点，其中所述节点以图形的方式表示程序的一部分，并且所述节点包括输出端子，所述输出端子以图形的方式表示所述程序的所述部分的输出；

在图形编程开发环境中，实例化电子表格节点，所述电子表格节点具有输入端子，其中：

电子表格节点与电子表格相关联，所述电子表格包括以图形的方式布置成多个行和多个列的多个单元格，其中所述多个单元格指定待在计算设备中执行的功能列表；并且

将输入端子连接到所述节点的输出端子，这表示所述节点的输出端子和电子表格节点的输入端子之间的数据连接；

将电子表格节点的输入端子与电子表格中的多个单元格的第一单元格相关联，这表示电子表格中的第一单元格填充有由输入端子接收的数据，以供由所述多个单元格指定的功能列表中的功能进行处理；并且

生成人类可读文件，其指定图形程序的计算机可执行版本，包括电子表格节点中的电子表格指定的功能列表。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括将人类可读文件发送到控制器，所述控制器配置为执行人类可读文件中指定的图形程序。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括接收电子表格节点的执行属性，其表示指定计算设备执行电子表格节点的计算机可读指令。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括接收所述节点的执行属性，其表示指定计算设备执行所述节点的计算机可读指令。

5.根据权利要求3所述的方法，还包括：

基于电子表格节点的执行属性，在控制器处确定指定计算设备执行电子表格节点的计算机可读指令；并且

将电子表格节点的计算机可读指令传送到计算设备，以执行电子表格节点的计算机可读指令。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在接收到查看与电子表格节点相关联的电子表格的请求时，在图形编程开发环境中显示电子表格；

接收待与电子表格中的第二单元格相关联的第一数据；以及

使用所述第一数据填充电子表格中的第二单元格。

7.根据权利要求1所述的方法，其中计算设备是相机。

8.根据权利要求7所述的方法，其中图形程序配置为执行机器视觉任务。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，电子表格节点的计算机可读指令设计为执行图像的机器视觉分析。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，电子表格节点的输入端子配置为从所述节点的输出端子接收图像。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括在图形编程开发环境中提供第二电子表格节点，其中所述第二电子表格节点与设计为在另一计算设备处执行的第二电子表格相关联。

12.根据权利要求1所述的方法，其中电子表格节点包括输出端子，其中所述输出端子与电子表格中的第二单元格相关联，这表示电子表格节点的计算机可读指令的输出。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括将电子表格节点的输出端子连接到图形程序的第二节点的端子，以向所述图形程序的第二节点的端子提供所述电子表格节点的计算机可读指令的输出。

14.根据权利要求1所述的方法，还包括提供具有图形元素的可视化界面，以及将图形元素与电子表格中的第二单元格相关联，以在图形元素处显示第二单元格的内容。

15.根据权利要求14所述的方法，其中第二单元格的内容包括图像，并且其中将图形元素与第二单元格相关联包括向图形元素分配引用图像的指针。