[发明专利]抓取提升装置

说明书

本发明涉及抓取提升装置，包括气缸固定板、气缸、瓶夹、快装活动板、快装安装板、上固定板、顶部固定板，气缸安装在气缸固定板上。瓶夹安装在气缸上。快装活动板位于气缸固定板的上方，快装活动板和气缸固定板之间通过连接件连接在一起。快装安装板具有供快装活动板插入的插槽。上固定板位于安装板的上方，上固定板和安装板之间通过连接件连接在一起。固定块和销轴用于对插入快装安装板上的快装活动板进行定位。顶部固定板位于上固定板的上方，顶部固定板上安装有动力装置，动力装置能够驱动上固定板上下移动。通过瓶夹来夹取物料瓶，通过动力装置驱动上固定板向上运动，进而驱动间接连接到上固定板的瓶夹上下移动，达到抓取和提升物料瓶的功能。

技术领域

本发明属于灌装设备领域，涉及一种抓取提升装置。

背景技术

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如瓶装矿泉水、瓶装洗发水、瓶装饮料等，需要使用灌装机对瓶体进行灌装，灌装后需要通过旋盖机进行旋盖。

在灌装行业中，在某些情况下，需要有设备抓取物料瓶并提升一定高度来满足特殊的加工要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够抓取物料瓶并提升一定高度的抓取提升装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种抓取提升装置，包括：

气缸固定板；

气缸，安装在气缸固定板上；

瓶夹，用于夹取物料瓶，所述瓶夹安装在气缸上；

快装活动板，位于气缸固定板的上方，所述快装活动板和气缸固定板之间通过连接件连接在一起；

快装安装板，具有供快装活动板插入的插槽；

上固定板，位于安装板的上方，所述上固定板和安装板之间通过连接件连接在一起；

固定块和销轴，用于对插入快装安装板上的快装活动板进行定位；

顶部固定板，位于上固定板的上方，顶部固定板上安装有动力装置，所述动力装置能够驱动上固定板上下移动。

采用上述技术方案，通过瓶夹来夹取物料瓶，然后通过动力装置驱动上固定板向上运动，进而驱动间接连接到上固定板的瓶夹上下移动，达到抓取和提升物料瓶的功能。另外，拔出销轴，能够将快装活动板从快装安装板的插槽中解锁，进而将快装活动板以及直接或间接连接在快装活动板上的气缸固定板、气缸、瓶夹从快装安装板上拆卸下来，并且拆卸方便。

优选地，所述动力装置包括电机、由电机带动的转轴、由转轴驱动收放的皮带，所述皮带的底端固定在上固定板上。

优选地，所述转轴上安装有编码器。

优选地，所述皮带的底端通过卡扣固定在上固定板上。

优选地，还包括位于支撑框架，所述支撑框架与顶部固定板之间通过立柱连接，所述上固定板通过安装在立柱上，并且能够在动力装置的驱动下沿着立柱移动。

附图说明

图1为本发明抓取提升装置未提升前的结构示意图；

图2为本发明抓取提升装置提升后的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。