[发明专利]抓取提升装置有效
| 申请号： | 201710712748.8 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN107601405B | 公开（公告）日： | 2019-08-06 |
| 发明（设计）人： | 孙步达;丁守央;丁振庭 | 申请（专利权）人： | 苏州首达机械有限公司 |
| 主分类号： | B67C3/24 | 分类号： | B67C3/24 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 快装 上固定板 安装板 活动板 气缸固定板 瓶夹 抓取 顶部固定板 气缸 动力装置 上下移动 提升装置 连接件 物料瓶 动力装置驱动 驱动 间接连接 向上运动 固定块 插槽 夹取 销轴 | ||
1.一种抓取提升装置(100)，其特征在于，包括：
气缸固定板(113)；
气缸(112)，安装在气缸固定板(113)上；
瓶夹(111)，用于夹取物料瓶，所述瓶夹(111)安装在气缸(112)上；
快装活动板(114)，位于气缸固定板(113)的上方，所述快装活动板(114)和气缸固定板(113)之间通过连接件连接在一起；
快装安装板(122)，具有供快装活动板(114)插入的插槽；
上固定板(121)，位于快装安装板(122)的上方，所述上固定板(121)和快装安装板(122)之间通过连接件连接在一起；
固定块(124)和销轴(125)，用于对插入快装安装板(122)上的快装活动板(114)进行定位；
顶部固定板(131)，位于上固定板(121)的上方，顶部固定板(131)上安装有动力装置，所述动力装置能够驱动上固定板(121)上下移动。
2.根据权利要求1所述的抓取提升装置(100)，其特征在于，所述动力装置包括电机、由电机带动的转轴(141)、由转轴驱动收放的皮带(143)，所述皮带(143)的底端固定在上固定板(121)上。
3.根据权利要求2所述的抓取提升装置(100)，其特征在于，所述转轴(141)上安装有编码器(142)。
4.根据权利要求2所述的抓取提升装置(100)，其特征在于，所述皮带(143)的底端通过卡扣(144)固定在上固定板(121)上。
5.根据权利要求1所述的抓取提升装置(100)，其特征在于，还包括位于支撑框架(150)，所述支撑框架(150)与顶部固定板(131)之间通过立柱(160)连接，所述上固定板(121)安装在立柱(160)上，并且能够在动力装置的驱动下沿着立柱移动。
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