[发明专利]车辆用制动系统

说明书

本发明涉及车辆用制动系统，用于提供实用性高的车辆用制动系统。构成为认定制动操作部件(10)处于操作状态和非操作状态中的哪一种状态，并基于该认定进行制动装置(18)产生的制动力的控制，并构成为(i)在操作量St超过操作状态认定阈值St1时，认定为操作状态，(ii)在操作量St小于非操作状态认定阈值St1的状态下经过了第一设定时间T1_L以上时，认定为非操作状态。通过这样的构成，能够良好地抑制调速不匀，并且操作状态认定阈值较小而缩短空转行程，可得到良好的操作感觉。

技术领域

本发明涉及能够控制制动装置产生的制动力的车辆用制动系统。

背景技术

车辆用制动系统中具备：(A)制动操作部件，由驾驶员操作；(B)制动装置，根据该制动操作部件的操作产生制动力；(C)操作量传感器，检测制动操作部件的操作量；以及(D)控制装置，控制制动装置产生的制动力，该控制装置构成为具有基于由操作量传感器检测到的操作量，认定制动操作部件处于操作状态(ON状态)和非操作状态(OFF状态)中的哪一种状态的操作/非操作认定部，并基于该认定进行制动力的控制。在这种构成的制动系统中，为了对于制动操作使适当的大小的制动力不延迟地产生，而期望将认定为ON状态的阈值以及认定为OFF状态的阈值设定为极小的值，但越减小它们，则越容易因例如操作量传感器的噪声等而产生调速不匀(hunting)。在下述专利文献1的系统中，为了防止这种调速不匀，在行程增加时的制动力指令值与行程减少时的制动力指令值之间设置滞后现象(hysteresis)。

专利文献1：日本特开2015―63151号公报

在如上述那样设置了滞后现象的情况下，不得不使认定为ON状态的阈值大于认定为OFF状态的阈值，操作开始时的空转行程变长，对于制动操作中的操作感觉造成影响成为问题。可认为通过应对这种问题，会使得车辆用制动系统的实用性提高。本发明是鉴于这样的实际情况而完成的，其课题在于，提供实用性高的车辆用制动系统。

发明内容

为了解决上述课题，本发明的车辆用制动系统构成为(i)在操作量超过操作状态认定阈值时，认定为操作状态，(ii)在操作量小于非操作状态认定阈值的状态下经过了第一设定时间以上时，认定为非操作状态。

本发明的车辆制动系统能够良好地抑制调速不匀，并且通过使操作状态认定阈值较小来缩短空转行程，从而可得到良好的操作感觉。

以下，在本申请中例示了几个能够被请求保护的发明(以下，有时称为“可请求发明”)的方式，对这些方式进行说明。各方式与技术方案同样地区分为项，对各项标注编号，并根据需要以引用其他项的编号的形式进行记载。这说到底是为了容易理解可请求发明，并不是将构成这些发明的构成要素的组合限定为以下各项所记载的内容的意思。即，可请求发明应该参考各项所附带的记载、实施例的记载等来解释，只要遵照该解释，则对各项的方式进一步附加了其他构成要素的方式，另外，从各项的方式删除了某些构成要素的方式也都能够成为可请求发明的一个方式。

其中，在以下的各项中，(1)项相当于技术方案1，对技术方案1附加了(2)项所记载的技术特征的方式相当于技术方案2，对技术方案1或者技术方案2附加了(3)项所记载的技术特征的方式相当于技术方案3，对技术方案3附加了(5)项所记载的技术特征的方式相当于技术方案4，对技术方案4附加了(6)项所记载的技术特征的方式相当于技术方案5，对技术方案3附加了(7)项所记载的技术特征的方式相当于技术方案6。

(1)一种车辆用制动系统，具备：(A)制动操作部件，被驾驶员操作；(B)制动装置，根据该制动操作部件的操作产生制动力；(C)操作量传感器，检测上述制动操作部件的操作量；以及(D)控制装置，控制上述制动装置产生的制动力，其中，

上述控制装置构成为具有认定上述制动操作部件处于操作状态和非操作状态中的哪一种状态的操作/非操作认定部，并基于该认定进行上述制动装置产生的制动力的控制，