[发明专利]云轨的噪音处理方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种云轨的噪音处理方法、装置、设备及存储介质，该噪音处理方法包括：获取云轨的噪音信号和云轨运行的地点，并对噪音信号进行分析以获取噪音信号的频率；当检测到云轨处于站间运行过程时并且噪音信号包括频率大于第一预设频率的高频噪音信号时，根据高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号；当检测到云轨处于进站过程或者离站过程时输出相应的掩蔽声音信号，根据云轨处于不同的地点采用不同的消除噪音的方式，营造了良好的声音环境，进而提高乘客乘车的舒适度。

技术领域

本发明涉及消声技术领域，尤其涉及一种云轨的噪音处理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

云轨作为一种新型的公共交通工具，给城市拥堵难题提供了一种行之有效的解决方案。云轨被誉为是“治堵神器”，与以往的轨道交通相比，云轨展现了诸多优势，具有造价小、建设周期短、空间占用少以及噪音污染小等优点。

对于以往传统的轨道交通工具的噪音处理方法一般为设计前期的结构优化和后期的声学包装处理，声学包装主要是指对噪音源进行吸隔声包裹处理，在主要的噪音传递路径上用阻尼材料进行吸隔声处理等。

现有技术在噪音处理方面已经取得了很好的效果，但对于云轨中的电机产生的这种特殊噪音还是效果不理想，一方面，电机的噪音是一种噪音综合的结果，包括机械噪音、电磁噪音以及空气噪音，尤其是电机的高频噪音，有很强的穿透性，主观感受上更是令人烦躁无比，甚至会引起生理不适，例如头晕、呕吐等；另一方面由于电机的特殊性，考虑到散热问题，不能过多使用吸隔声材料。

现有的技术方案中降噪的方式主要有两种，一种降噪方式是被动降噪，也叫做物理降噪，该种降噪方式包括结构优化、消除共振以及通过阻尼材料进行吸隔声等。另外一种降噪方式是有源降噪，产生与噪音信号相位相反的声信号，对低频的电机噪音进行相位抵消。

传统的吸隔声物理降噪技术现在已成为通用技术，主要指采用隔音、吸音、消音材料达到降低噪音的效果。但物理降噪受电机散热指标的制约，只能有限采用，对于电机的高频噪音还是达不到理想的要求。另一方面，由于电机噪音的频率很高，波长很短，所以很难去捕捉它的相位来生成反相声波来主动抵消，即使能够捕捉，也要不断去调整搜索步长，这样循环次数会非常多，运算量很大，算法实现起来较为困难，即使算法能够实现，对硬件的要求也会很高，成本高昂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云轨的噪音处理方法、装置、设备及存储介质，能够实现对电机的高频噪音的降噪，对硬件设备的要求不高并且成本较低。

本发明是这样实现的，本发明第一方面提供一种云轨的噪音处理方法，所述噪音处理方法包括：

获取所述云轨的噪音信号和所述云轨运行的地点，并对所述噪音信号进行分析以获取所述噪音信号的频率；

当检测到所述云轨处于站间运行过程时并且所述噪音信号包括频率大于第一预设频率的高频噪音信号时，根据所述高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号；

当检测到所述云轨处于进站过程或者离站过程时输出相应的掩蔽声音信号，所述掩蔽声音信号的声音强度高于所述高频噪音信号的声音强度。

本发明第二方面提供一种云轨的噪音处理装置，所述噪音处理装置包括：

噪音信号获取模块，用于获取所述云轨的噪音信号，并对所述噪音信号进行分析以获取所述噪音信号的频率；

位置获取模块，用于获取所述云轨运行的地点；

分谐波生成模块，当检测到所述云轨处于站间运行过程时并且所述噪音信号包括频率大于第一预设频率的高频噪音信号时，用于根据所述高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号；

掩蔽信号输出模块，当检测到所述云轨处于进站过程或者离站过程时，用于输出相应的掩蔽声音信号，所述掩蔽声音信号的频率声音强度高于所述高频噪音信号的声音强度。