[发明专利]云轨的噪音处理方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号: | 201710711342.8 | 申请日: | 2017-08-18 |
| 公开(公告)号: | CN109410907B | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
| 发明(设计)人: | 宫清;孙亚轩;赵永吉 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号: | G10K11/175 | 分类号: | G10K11/175 |
| 代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人: | 谭果林 |
| 地址: | 518118 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 噪音 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种云轨的噪音处理方法,其特征在于,所述噪音处理方法包括:
获取所述云轨的噪音信号和所述云轨运行的地点,并对所述噪音信号进行分析以获取所述噪音信号的频率;
当检测到所述云轨处于站间运行过程时并且所述噪音信号包括频率大于第一预设频率的高频噪音信号时,根据所述高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号;
当检测到所述云轨处于进站过程或者离站过程时输出相应的掩蔽声音信号,所述掩蔽声音信号的声音强度高于所述高频噪音信号的声音强度;
根据所述高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号,包括:
根据所述高频噪音信号的频率依次生成并输出多组分谐波信号,每组分谐波声音信号包括一个分谐波信号或者至少两个阶次不同的分谐波信号;
采集输出每组分谐波信号后的声音信号,获取每组声音信号的评价参数,其中,所述评价参数包括响度值、尖锐度值、抖动度值以及粗糙度值;
根据所述评价参数计算输出所述每组声音信号的评价分数,并输出最低评价分数所对应的一组分谐波声音信号,当响度值达到预设值时,根据评价分数计算公式Score=ScoreV1×rateV1+ScoreV2×rateV2+ScoreV3×rateV3进行计算,声音信号的评价分数Score,其中ScoreV为每个评价参数的值,rateV为每个评价参数的权重值,尖锐度值、抖动度值以及粗糙度值分别采用V1、V2以及V3标识。
2.如权利要求1所述的噪音处理方法,其特征在于,根据所述高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号,包括:
当所述高频噪音信号的频率为恒定值时,生成并输出分谐波声音信号为y=asin(2×pi×A×f×t),其中,a为所述分谐波声音信号的振幅,A为分谐波系数,f为所述高频噪音信号的频率,t为时间。
3.如权利要求1所述的噪音处理方法,其特征在于,根据所述高频噪音信号的频率生成并输出分谐波声音信号,包括:
当所述高频噪音信号的频率为线性渐变值时,生成并输出分谐波声音信号为Y=Ky+b,其中,y=asin(2×pi×A×f×t),a为所述分谐波声音信号的振幅,A为分谐波系数,f为所述高频噪音信号的频率,t为时间,b为常数。
4.如权利要求1至3任意一项所述的噪音处理方法,其特征在于,获取云轨的噪音信号,并对所述噪音信号进行分析以获取所述噪音信号的频率,之后还包括:
当检测到所述噪音信号包括频率小于第二预设频率的低频噪音信号时,输出与所述低频噪音信号的幅度相同以及相位相反的低频声音信号。
5.如权利要求4所述的噪音处理方法,其特征在于,输出与所述低频噪音信号的幅度相同以及相位相反的低频声音信号,包括:
获取所述低频噪音信号的幅度和相位;
判断是否存在与所述低频噪音信号的幅度和相位相同的分谐波声音信号,是,则将与所述低频噪音信号的幅度和相位相同的分谐波声音信号进行反相位变换后输出,否,则生成与所述低频噪音信号的幅度相同以及相位相反的低频声音信号后输出,其中,所述第二预设频率小于所述第一预设频率。
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